SLAM在AR领域应用的重要特性

1.高精度。AR更关注局部定位精度，要求SLAM提供的位姿必须非常精确，以便叠加的虚拟物体看起来和现实场景真实地融合在一起，否则可能出现明显的漂移、抖动现象，影响体验。

2.高效率。人眼对视频画面时延非常敏感，考虑到算法延迟的递推预测，在有限的资源下，AR应用通常要求SLAM的帧率能达到60帧/s。

3.最小化硬件配置，考虑到使用者的穿戴体验，AR设备对硬件的体积、功率和成本均比较敏感。