1.高精度。AR更关注局部定位精度,要求SLAM提供的位姿必须非常精确,以便叠加的虚拟物体看起来和现实场景真实地融合在一起,否则可能出现明显的漂移、抖动现象,影响体验。
2.高效率。人眼对视频画面时延非常敏感,考虑到算法延迟的递推预测,在有限的资源下,AR应用通常要求SLAM的帧率能达到60帧/s。
3.最小化硬件配置,考虑到使用者的穿戴体验,AR设备对硬件的体积、功率和成本均比较敏感。
1.高精度。AR更关注局部定位精度,要求SLAM提供的位姿必须非常精确,以便叠加的虚拟物体看起来和现实场景真实地融合在一起,否则可能出现明显的漂移、抖动现象,影响体验。
2.高效率。人眼对视频画面时延非常敏感,考虑到算法延迟的递推预测,在有限的资源下,AR应用通常要求SLAM的帧率能达到60帧/s。
3.最小化硬件配置,考虑到使用者的穿戴体验,AR设备对硬件的体积、功率和成本均比较敏感。