好盈电调解锁信号

下面是解锁程序，芯片是STM32F103系列，程序用定时器软件PWM写法。在125Hz下，占空比从5%缓慢增加到10%，整个过程大概耗时>2S即可。用的PWM波频率越大，解锁和驱动的占空比就越大：用400Hz驱动时，从略大于10%开始缓慢增加到20%才能解锁。（后记：现在想来，应该是电调认的是高电平持续时间，而不是占空比，因此频率越高，要保持同样的高电平时间，占空比就得越高）

//main.c文件
//正点原子的模板
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
unsigned int PWM_VAL=0;		//占空比，满占空比是PWM_VAL=200

int main(void)
{
	delay_init();	    	//延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组
 	LED_Init();			    //电机的端口初始化
	TIM3_Int_Init(39,71);	
	//初始化72M/72=1,000,000,1,000,000/40=25KHz，定时器里25K/200=125Hz
	 
	for(PWM_VAL=10;PWM_VAL<20;PWM_VAL=PWM_VAL+1)//电调解锁，占空比5%---10%，用时约2S
	{
		delay_ms(100);	
	}
	while(1);
}

可能是为了安全，解锁和驱动的占空比在不同的区间里。驱动占空比大概在10%---20%之间，对应的电机力度大概是0%---100%。完整的解锁+驱动程序如下：

//main.c文件里的主函数部分
//正点原子的模板
int main(void)
{		
	delay_init();	    	//延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组
	LED_Init();				//LED和电调端口初始化
	TIM3_Int_Init(39,71);	
	 //初始化72M/72=1,000,000,1,000,000/40=25KHz，定时器里25K/200=125Hz
	 
	for(PWM_VAL=10;PWM_VAL<20;PWM_VAL=PWM_VAL+1)//电调解锁，占空比5%---10%，用时约2S
	{
		delay_ms(100);	
	}
	delay_ms(1000);	
	delay_ms(1000);	
		
	while(1)
	{
		LED1=!LED1;		//指示灯
		
		PWM_VAL=20;		//10%占空比
		delay_ms(1000);	
		delay_ms(1000);	
		
		PWM_VAL=25;
		delay_ms(1000);	
		delay_ms(1000);	
		
		PWM_VAL=30;		//15%
		delay_ms(1000);	
		delay_ms(1000);	
	
		PWM_VAL=35;
		delay_ms(1000);	
		delay_ms(1000);	
	
		PWM_VAL=40;		//20%
		delay_ms(1000);	
		delay_ms(1000);	
	}	 
}	 

-------------------end---------------------
工程里其他修改过的文件如下：

//timer.c文件
//正点原子的模板
#include "timer.h"
#include "led.h"

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
#define MOTOR PBout(6) //电调信号口输出的定义！！
extern unsigned int PWM_VAL;
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	static unsigned int t=0;
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		
		if(t < PWM_VAL)//PWM_VAL*4*11/180+34)
			MOTOR = 1;
		else 
			MOTOR = 0;

		t++;
		if(t>200)//400  20ms周期
			t=0;
	}
}

//timer.h文件
//正点原子的模板
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
 
#endif

//led.c文件
//正点原子的模板
#include "led.h"
//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能PB,PE端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;				 //电调端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);						 //PB.5 输出高
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

//led.h文件
//正点原子的模板
#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
//#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	

void LED_Init(void);//初始化
	    
#endif