低pwm波解锁三相无刷电调

项目场景：

单片机低pwm波信号解锁三相无刷电机电调

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问题描述

diy电子设备时，需要控制三相无刷电机电调，但三相无刷电机电调需要低、高、中（低于电机启动值）pwm波解锁电调，但在编写程序时需要低pwm波信号解锁（即中（低于电机启动值）pwm波解锁），否则容易出现误启动现象。

def jiesuo():
    p0=machine.PWM(Pin(9))
    p0.freq(50)

    #50Hz频率下周期为20ms
    p0.duty_u16(500)
    time.sleep(3)

    p0.duty_u16(6553)
    time.sleep(3)

    p0.duty_u16(3200)
    time.sleep(3)

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解决方案：

先把电调的三根细线接好，供电的粗线不接；单片机先运行低、高、中（低于电机启动值）pwm波解锁电调程序，然后插上粗线供电；此时，电调会运行解锁程序，解锁；此后，单片机下次解锁电调时，即在编写程序时设置低pwm波信号即可解锁电调（即中（低于电机启动值）pwm波解锁）。