1、查看ip
$ ifconfig
可以看到ip为192.168.1.128
2、更改/.bashrc
$ gedit ~/.bashrc
滚到最底部,修改下面两行代码,使ip地址和上面ifconfig出来的相同
3、source一下
$ source ~/.bashrc
4、roscore后发现正常了
1、查看ip
$ ifconfig
可以看到ip为192.168.1.128
2、更改/.bashrc
$ gedit ~/.bashrc
滚到最底部,修改下面两行代码,使ip地址和上面ifconfig出来的相同
3、source一下
$ source ~/.bashrc
4、roscore后发现正常了