毫米波雷达系列（六）：4D成像毫米波雷达产品汇总（1/3）

1. 前言

2020年9月，大陆发布成像雷达大陆 ARS540，从此，雷达进入4D成像时代。通过生成相对密集的点云，毫米波雷达也从仅对外输出少量目标，变为能够更精细的刻画周围环境。一时间，4D成像毫米波雷达成为自动驾驶开发圈争相追捧的明星。

不过，由于成本较高，再加上另一个“更红的”明星同一时间冉冉升起，在之后的2年里，4D成像毫米波雷达除了在宝马、飞凡R7、路特斯等少量车型上上车之外，并没有人们当初想象中大规模上车，显得有些冷落。

时间来到2023年初，在毫米波雷达圈突然传出了一个爆炸的新闻。一向diss雷达技术的特斯拉，居然在FCC美国联邦通信委员会中，注册了一款4D毫米波雷达，并提交了详细的合规测试报告。至此，4D成像毫米波雷达又被拉回到公众视野，甚至一时间，“4D成像毫米波雷达能否取代激光雷达”的讨论，不绝于耳。

前面文章分析了4D毫米波雷达的基本概念和优劣势，接下来3篇文章，会简要梳理一下国内外主要的毫米波雷达厂家在4D成像雷达的布局，雷达产品的基本方案和主要特点。从市场产品布局的角度，尝试分析一下4D成像毫米波雷达未来的发展趋势。

1. 本篇：国外传统雷达厂商的4D成像雷达产品
2. 第二篇：国内雷达厂商的4D成像雷达产品
3. 第三篇：新型雷达方案厂商的4D成像雷达产品，以及发展趋势总结

2. 大陆：ARS540

ARS540是大陆第五代长距雷达的高配版本，在宝马的 iX 纯电动 SUV上量产。

平时也经常听到ARS548，其实ARS548和ARS540硬件相同，是ARS540的工业版本。ARS548使用特定的固件可以应用于其他各种工业场景。

2.1 系统架构

• MMIC和天线：4*MR3003（NXP），12T16R，腔体波导天线。

图片来源：赵孔瑞

• 处理器：XAZU5E

2.2 性能指标

• 距离（范围、精度、分辨率）：300m，0.15m，0.22m
• 速度（范围、精度、分辨率）：-400~+200kph，±0.1kph，0.35kph