Stop
Stop指令用于临时停止程序执行,程序指针会保留,并且还可以继续运行。
EXIT
EXIT指令用于永久地停止程序执行,无论机械臂是否到达目标点,机械臂立即停止运动,程序指针会消失,要继续程序执行需重置程序指针。
Break
Break指令是指中断程序执行,无论机械臂是否到达目标点,机械臂立即停止运动。
05-06
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