LeGO-LOAM学习资源汇总
两个详细讲解
截至目前的学习,找到如下比较好的学习资源
1. wykxwyc代码讲解
比较推荐学习该作者的博客,讲解的比较详细,而且其在gitHub上还有对LeGO-LOAM源码的注释内容。
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)
原文链接:https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98317100
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
原文链接:https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98317544
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(mapOptmization.cpp)
原文链接:https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98316127
LeGO-LOAM中的数学公式推导
原文链接:https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98318294
LeGO-LOAM论文翻译(内容精简)
原文链接:https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/89605721
2. 若愚Maimai的讲解
三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读(一)
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87452610
三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读(二)
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87624650
三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读(三)
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87736777
三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读(四)
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87866452
依赖的库
在看程序的过程中我们需要不断的查阅库函数的意义,以方便理解,下面为一些重要的库地址。学完LeGO-LOAM之后也可深入的研究一下,可对激光感知学习有较高的帮助。
PCL
Point Cloud Library(PCL)点云库
官网:http://pointclouds.org/documentation/
持续更新中…