Github仓库:张正友相机标的以及几种图像像素坐标到世界坐标转换的算法
Cam2World3D
项目简介
Cam2World3D 提供了一套工具,用于相机标定和将2D图像坐标转换为3D世界坐标。该项目适用于需要进行空间识别和测量的各类应用,例如增强现实、机器视觉等。
目录结构
config/
- 存放配置文件,用于项目设置和参数配置。pic/
- 示例图片,用于说明或测试。utils/
- 实用工具脚本,辅助进行项目相关任务。
主要文件
calibrate_helper.py
- 辅助相机标定的工具脚本。run_calib_IR.py
- 执行红外相机标定的脚本。run_calib_RGB.py
- 执行RGB相机标定的脚本。Cam2World3D
- 这个模块下实现了图像坐标到世界坐标的3d转换,主要实现方式有基于pnp的,还有基于平面直线的算法,具体里面还有很多,可以点进去查看详情,最新的stackpnp+s100+8点.py
安装指南
描述安装过程:
git clone https://github.com/Ai-trainee/CamCalib2World3D.git
cd CamCalib2World3D
使用说明
提供一个基本的使用说明,如何运行脚本进行标定(坐标转换参照上述)。
# 运行RGB相机标定
python run_calib_RGB.py
# 运行红外相机标定
python run_calib_IR.py
演示
如何贡献
我们欢迎所有形式的贡献,无论是新功能的建议、代码修正还是文档更新。
许可证
该项目采用 MIT 许可证 - 有关详细信息,请查看 LICENSE 文件。
联系方式
如果您有任何问题或建议,请通过以下方式联系我们:
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