自动驾驶新纪元：城区NOA功能如何成为智能驾驶技术的分水岭

目录

一、NOA 的定义

二、NOA 的主要特点

导航集成

场景覆盖

智能决策

高级感知能力

驾驶员参与

三、NOA 的优势

四、NOA的衡量指标

定性评价指标

安全性评价指标定义

可靠性评价指标定义

舒适性评价指标定义

 通行效率评价指标 

定量评价指标

五、代表厂商的实测数据对比

六、整体测评结论与洞察

七、相关文章

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一、NOA 的定义

NOA（Navigate on Autopilot） 是自动驾驶技术中的一种高级功能，全称为“自动导航驾驶”。它是基于自动驾驶辅助系统的扩展，主要用于在高速公路或快速路场景中提供更加智能的驾驶体验 

二、NOA 的主要特点

导航集成

NOA 通常与车辆导航系统深度集成，根据导航路径实现从当前位置到目的地的部分自动驾驶。

场景覆盖

• 主要适用于高速公路或特定快速路场景。
• 支持包括高速公路匝道、并道、超车、进出匝道等复杂场景。

智能决策

NOA 能根据实时交通状况和导航指令，自动规划行驶路径。例如：

• 自动变道：在安全的情况下完成变道。
• 进出匝道：根据导航自动进出高速公路匝道。

高级感知能力

• 车辆需要整合摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的数据，实时感知周围环境。
• 能够识别车道线、交通标志、前后车辆及障碍物。

驾驶员参与

• 当前阶段的 NOA 仍然属于L2+/L3 级别自动驾驶，需要驾驶员时刻保持注意力，随时接管车辆。
• 驾驶员需要在系统提示时确认某些操作，例如变道或进出匝道。

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三、NOA 的优势

• 提升驾驶便利性：减少驾驶员在长途驾驶中的疲劳感。
• 更安全：通过传感器和算法减少因驾驶员注意力分散导致的事故。
• 高效：根据实时路况动态调整行驶路径和速度，提升通勤效率。

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四、NOA的衡量指标