系数矩阵与系统稳定性的关系

对连续时间线性定常控制系统而言，系统内部渐近稳定的充分必要条件是其系数矩阵A的特征值都在复平面的左半开平面内。

                                                 

对连续时间线性定常控制系统而言，系统输入-输出稳定的充分必要条件是其特征方程的根（传递函数的极点）全都在复平面的左半平面内。

                                       

离散时间线性定常系统内部渐进稳定的充分必要条件是：系统的系数矩阵G的特征值全都在z平面以原点为中心的单位圆内。

                                                                      

离散时间线性定常系统输入-输出稳定的充分必要条件是：系统的脉冲传递函数的特征值（脉冲传递函数的极点）全都在z平面以原点为中心的单位圆内。