lcm 图形可视化界面安装

安装遵循以下步骤：

 1.安装glib2.0

   sudo apt-get install libglib2.0-dev

 2.安装open-jdk7.0

   sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa

   sudo apt-get update

  sudo apt-get install openjdk-7-jdk

 3.安装python-dev

  sudo  apt-get install python-dev

 4.下载lcm安装包 ，点击下载  lcm-1.3.1.tar.gz 解压

   ./bootstrap.sh

   ./configure

   make 

  sudo make install

5. cd 到/usr/local/lib中执行以下命令

 cd /usr/local/lib

 sudo cp liblcm* /usr/lib

 cd /usr/lib

 sudo ldconfig