Python-pcl的安装

由于Python脚本的便利性，加上总是要分析雷达数据，所以在考虑能不能安装Python版本的pcl库，从而避开繁琐的c++编写。

各路安装方法参见https://github.com/strawlab/python-pcl,在此仅记录linux下的安装:
1.安装依赖

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl 

sudo apt-get update 

sudo apt-get install libpcl-all     

非常感谢http://rosclub.cn/post-682.html和https://blog.csdn.net/luohuiwu/article/details/80722082所提供的参考,在此记录:
2.在github上下载python-pcl（地址：https://github.com/strawlab/python-pcl）

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl

进入python-pcl目录，输入命令：

sudo python setup.py install

如果报错，使用命令

sudo pip install cython

安装python-pcl的依赖库后再执行安装命令即可。