ROS-Industrial学习笔记（1）

最新推荐文章于 2022-07-10 21:05:30 发布
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分类专栏： ROS-I学习笔记 文章标签： 人工智能 硬件工程 linux
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1.ROS-industrial架构

ROS-Industrial

从上图看，应该是表述了ROS-I系统的架构，从上到下以此从在ROS系统下ROS-I的GUI前端界面到插件的控制底层原理ROS-I Controller，大致意思应该是，旁边的ROS-I Cofiguration作为一个配置格式，规定用urdf文件、xml文件等储存机械臂的关节、电机等参数，差不都是存储区的意思；

然后右边的五层，第一层就是ROS系统的GUI、第二成标时可以与ROS、MoveIt！联合使用；第三层插件层包里保存着许多话题的可执行文件，第四层是消息层、第五层就是和真实机械臂控制器的对接层了。

贴上wiki连接：Industrial - ROS Wiki 

D124lab
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ROS-Industrial
linuxarmsummary的专栏
08-29 7648
随着的不断进步，机器人控制将有更多的选择，包括使用开放式控制软件控制多个供应商的机器人，采用可编程逻辑控制器（PLC ）以及非机器人控制器。　　 　　机器人可以胜任更多的工作 　　如果现有的工具在使用上缺乏灵活性，且不能支持机器人应用，那么是时候升级你的工具了。通过开源的机器人操作系统和软件，机器人可以在更广泛的工业领域大显身手。这也正是美国西南研究院（SwRI）推出ROS-Industria
ROS学习笔记之——OpenRobotArm
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03-02 415
安装必要的功能包(RemotePC) 需要安装一些依赖 sudo apt-get install ros-melodic-moveit* sudo apt-get install ros-melodic-industrial-core sudo apt-get install ros-melodic-dynamixel-sdk sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers sudo apt-get install ros-melodic-...
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某学长的博客
12-20 1600
官方TX1的网址：https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/ 安装 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 打开Qt 建议使用命令行打开 qtcreator 配置Qt  将窗口全屏，“工具”>"选项" 1....
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Combine Art and Sciences.
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