ROS-Industrial概述

1. ROS-Industrial概况

ROS-Industrial是BSD（遗留）/ Apache 2.0（首选）许可程序，包含用于工业硬件的库，工具和驱动程序。它由ROS-Industrial Consortium支持和指导。ROS-Industrial的目标是：

• 创建由工业机器人研究人员和专业人士支持的社区
• 为行业相关的ROS应用程序提供一站式位置
• 开发可满足工业应用需求的强大可靠的软件
• 将ROS的相对优势与现有工业技术相结合（即将ROS高级功能与工业机器人控制器的低级可靠性和安全性相结合）。
• 创建标准接口以激发“与硬件无关”的软件开发（使用标准化的ROS消息）
• 使用通用的ROS架构，提供在工业应用中应用尖端研究的简便途径
• 提供简单，易用，记录良好的API
• 请浏览rosindustrial.org网站，了解ROS-Industrial的一般概况。

2. 开发人员的支持

通过在ROS话语的ROS-Industrial类别中发布消息来联系我们。按照类别了解最新的开发活动。

3. 影片