VTK系统概述

VTK系统概述

源数据

vtkSource 数据源
vtkMapper它们都继承于vtkMapper类，将输入的数据转换成几何图元（点、线、多边形）进行渲染。

渲染引擎

VTK渲染引擎的类 主要负责接收管线的输出数据并将结果渲染到窗口中。
vtkProp渲染场景中数据的可视表达，是一个虚基类。最常用的vtkProp子类是vtkActor和vtkVolume。
vtkActor用于表示场景中的几何数据。
vtkVolume表示场景中的体数据。
vtkActor2D常用来表示二维空间中的数据。
子类负责确定场景中对象的位置、大小和方向信息。vtkProp内部有一个Mapper对象，负责存放数据和渲染信息，一个Property对象，负责控制颜色、不透明度等参数。
vtkAbsractMapper来保存输入数据的引用 和 提供真正的渲染功能。vtkPolyDataMapper是渲染多边形几何数据主要的Mapper类。而对于体数据，VTK提供了多种渲染技术。
vtkProperty和vtkVolumeProperty。外观参数，如颜色、不透明度、材质的环境光（Ambient）系数、散射光（Diffuse）系数和反射光（Specular）系数等。
vtkCamera vtkCamera存储了场景中的摄像机参数，主要参数是摄像机的位置、焦点、和场景中的上方向向量。其他参数可以控制视图变换，如平行投影或者透视投影，图像的尺度或者视角，以及的远近裁剪平面等。
vtkLight vtkLight对象主要用于场景中的光照计算。vtkLight对象中存储了光源的位置和方向，以及颜色和强度等。
vtkRenderer 组成场景的对象包括Prop，Camara和Light。vtkRenderer负责管理场景的渲染过程。一个vtkRenderWindow中可以有多个vtkRenderer对象。
vtkRendererWindow 负责本地计算机系统中窗口创建和渲染过程的管理。vtkRendererWindow中包含了vtkRenderer的集合，以及控制渲染的参数，如立体显示（Stereo）、反走样、运动模糊（Motion Blur）和焦点深度（FocalDepth）。
vtkRenderWindowInteractor 监听鼠标、键盘和时钟消息，通过Command/ Observer设计模式进行相应的处理。
vtkTransform 一个4×4的齐次变换矩阵。vtkTransform对象初始化为一个单位矩阵，你可以通过管线连接的方式将变换进行组合来完成复杂的变换。
vtkInteractorStyle交互器样式，用户通过控制相机对物体旋转、放大、缩小等操作。
vtkLookupTable，vtkColorTransferFunction和vtkPiecewiseFunction。标量数据可视化经常需要定义一个标量数据到颜色和透明度的映射。对于几何渲染可以使用vtkLookupTable来创建映射，体绘制中需要使用vtkColorTransferFunction和vtkPiecewiseFunction来建立映射。