Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

最新推荐文章于 2023-07-13 19:30:22 发布
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文章标签： Velodyne ROS
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本文介绍了如何在ROS环境下配置Velodyne VLP-32C/VLP-16激光雷达，包括连接设备、新建ROS工程、运行launch文件显示点云、使用rviz进行3D可视化以及数据的录制和播放。通过详细步骤，帮助读者掌握Velodyne激光雷达在无人驾驶中的初步使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

“不要急着让生活给予所有的答案，有时我们需要耐心的等待。相信过程，坦然前行，不负生活，生活也必不负你。”

 

原来人都会离开……

愿天堂不再受罪·

愿好人一生平安~

 

1.jpg

激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：

详细过程：

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自动驾驶系统进阶与项目实战（一）激光雷达-相机外参自动化标定算法及项目实战
AdamShan的博客
04-24 1万+
通常而言，激光雷达和相机固定安装于无人车上，其相对关系一定，获得准确的齐次变换矩阵或者 $(x,y,z,roll,pitch,yaw)$ 变化量即完成了传感器的外参标定。然而，无人车安装的传感器数量较多，高效且自动化地完成多传感器标定对于自动驾驶研发而言非常关键，本文介绍一种自动化标定相机-激光雷达的方法，并且给出了相对完整的ROS实现以供读者参考。
MTI Ellipse VLP16 LinkTrack Topic msg整理
robots的博客
07-22 713
MTI Ellipse VLP16 NoopLoop Topic msg整理概述MTIEllipseVLP16LinkTrack 概述 整理一些传感器(MTI Ellipse VLP16 NoopLoop)在ROS下的发布信息的Topic以及msg。方便后面使用。 MTI 启动，使用xsens_mti_node.launch robots@Robots-ubuntu1604:~/catkin_ws$ roslaunch xsens_mti_driver display.launch xse
VLP32C激光雷达用户手册
01-05
VLP32C激光雷达用户手册
velodyne16线激光雷达
qq_51185963的博客
07-13 644
给激光雷达供电后，用网线连接至电脑，电脑会自动连接至之前配置的有线网络，在连接好后，用浏览器打开192.168.1.201，会有激光雷达的配置界面，此时，还不能velodyne直接打开雷达。具体就是设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。在雷达配置界面，Host(Destination)应该和我们自己设置的ipv4的地址相同，Network(Sensor)就是激光雷达自己的ip地址。
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
06-17
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。
ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据
ZhuanShangNiDeXin的博客
06-09 2621
需要将激光雷达与PC连接，然后在设置=>网络=>有线中将IPv4改为手动，并且地址为，子网掩码为，点击应用。然后在浏览器输入192.168.1.201，如果成功进入配置界面则表示连接成功。
用户手册VLP-32.zip
11-30
1. **VLP-32简介**：VLP-32是Velodyne制造的一款高性能、多用途的激光雷达系统，具有32个独立的通道，能够提供高分辨率的3D点云数据。它通过旋转扫描的方式，实现全方位的环境感知，为自动驾驶车辆提供精确的距离、...
激光雷达网口连接的问题+ROS Melodic 配置Velodyne VLP16激光雷达
weixin_58207716的博客
08-07 4428
传感器ip
VLP-16激光雷达点云
09-15
VLP-16激光雷达，室内，开机测试，室内室外 ，激光点云
VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘
06-17
Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料，包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
镭神智能 16 线激光雷达规格参数
08-31
镭神智能 16 线激光雷达规格参数 型号 LS-M4-NXXXA-TF1-V 测距方式 脉冲式 激光波段 905nm 激光等级 1 级（人眼安全） 激光通道 16 路 信号传输方式 无线功率不信号传输 最大测程 50~70 米（70%） 120 米（70%） 150 米（70%） 最小测程 0.5 米 0.5 米 0.5 米 测距精度 ±10cm ±3cm ±3cm
读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标
09-24
VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
velodyne32仿真
咕哒咕哒的博客
04-04 485
<?xml version="1.0"?><launch>  <!-- this launch file corresponds to robot model in ros-pkg/robot_descriptions/pr2/erratic_defs/robots for full erratic -->  <param name="/use_sim_t...
Velodyne VLP-16数据显示与录制
W_Tortoise的博客
06-11 9713
前言 实验室有很多贵重的设备，Velodyne全系列均有，但是再好的设备放着不用就是浪费。 一年前就玩过HDL-32E，但是当时没有总结记录的习惯，今天就记录一下VLP-16的数据显示方法，可以验证设备是否有问题。 数据显示 在Ubuntu系统，有两种方式进行数据显示： ROS VeloView 在Windows系统，可用VeloView进行数据显示。 基于ROS的方法 环...
SLAM实操入门（六）：连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
HYH的博客
09-16 6900
手把手来运行Velodyne的16线激光雷达，并使用港科大改进的A-Loam进行建图。
Velodyne VLP-32C在ROS下数据获取
qq_22239043的博客
03-07 1121
雷达连接以及rviz显示点云过程 1、修改ip和雷达一个网络(雷达默认ip为:192.168.1.201) sudo ifconfig eth0 192.168.1.77 2、运行launch文件并显示点云 roslaunch velodyne_pointcloud VLP-32C_points.launch 3、运行rviz(3D可视化工具) rosrun rviz rviz -f velod...
Velodyne-16c激光雷达数据包解析与坐标计算方法
rmrgjxeivt的博客
02-26 4956
文章目录1. 数据包接收与数据包格式2. 数据解析与坐标计算 1. 数据包接收与数据包格式 1.1 2. 数据解析与坐标计算
velodyne vlp-16
最新发布
12-08
Velodyne VLP-16是一种激光雷达产品，由美国Velodyne Lidar公司生产。它是Velodyne Lidar公司推出的VLP系列产品之一，具有高精度和高分辨率的特点。 Velodyne VLP-16采用16线激光雷达设计，能够360度全方位扫描周围环境。通过激光束的发射和接收，它可以生成精确的三维点云图，从而实现对物体的精确探测和定位。该设备还配备了高频率激光扫描器，能够在短时间内获取大量数据。 Velodyne VLP-16的应用广泛，包括自动驾驶、机器人导航、无人机、地图制作等领域。在自动驾驶领域，它可以实时感知道路上的车辆、行人和障碍物，提供给自动驾驶系统关键的周围环境信息，从而帮助车辆做出正确的决策和行驶轨迹规划。 与传统的雷达相比，Velodyne VLP-16具有更小巧的体积和更轻便的重量，适用于各种设备和平台的集成。它还具有高精度和高分辨率，能够在不同天气和环境条件下工作，如强阳光、低光照和雨雪等。 总的来说，Velodyne VLP-16是一款先进的激光雷达产品，兼具高精度、高分辨率和广泛的应用领域，为自动驾驶和机器人导航等相关领域的发展做出了重要贡献。
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