Ubuntu安装ROS及ROS下的一些package

一.安装ROS
个人而言,比较喜欢用这个网站的教程安装ROS,因为无论是系统要求还是以后的开发都是围绕Baxter的,参考网址:

http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup

注意:如果你只要安装ROS的话,按照教程走完step3就可以了.
有安装就有卸载,所以卸载ROS的命令为:

sudo apt-get autoremove ros-*

二.安装kinect v2的驱动和工程源码的下载,参考网址:

http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824

如果你的kinect是一代的,请参考下面这个网址:

blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959