永磁同步电机无速度算法--基于变结构模型参考自适应系统（边界层法）

PMSM学习笔记

一、原理介绍

用SM代替传统PI自适应机构，使用sat函数代替sign函数，抑制滑模抖振

二、仿真验证

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

2.1转速波形

2.2转速误差波形

2.3转子位置误差波形

对比永磁同步电机无速度算法--基于变结构模型参考自适应系统-CSDN博客，转速估计误差由±50rpm下降到±20rpm，转子位置波动范围由-0.02rad~0.08rad降低为0.02rad~0.05rad，虽然都在误差允许范围内，但无疑波动越小，电机运行更加稳定

采用原sign函数转速估算时，需采用低通滤波器改善抖振现象，而采用sat函数转速估算切换的方法，通过合理选择边界常数的值，无需低通滤波器便可消除抖振，解决了信号相位滞后问题，并提高转速估计速度。