永磁同步电机控制算法--转速阻尼补偿和闭环调节电流给定IF控制

一、原理介绍

在SPMSM开环I/f控制结构的基础上引入瞬时功率反馈调节算法，通过电机的瞬时有功功率调节电流矢量的转速，在电磁转矩中增加阻尼特性分量，改善电机的转速收敛特性；通过瞬时无功功率调节电流矢量的幅值，使 SPMSM运行在最大转矩/电流比状态，提高电机的效率和稳定性。

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

 

仿真工况：电机空载零速启动，给定转速为斜坡信号，0.25s到达给定转速500rpm，1.5s施加阶跃负载

（前者为开环IF，后者为转速阻尼补偿和闭环调节电流给定IF控制）

2.1转速

 

 

可以看出在0.5s到1s之内，转速略微有所下降，这是由于此时q轴给定电流在PI调节器作用下减小，进行自适应调节，待调节结束后，转速恢复稳定。

2.2dq轴电流

 

 

2.3虚拟坐标系与实际坐标系转角误差

 

 

可以看出采用此方法可以实现给定转角与实际转角基本重合，便于后续切入中高速无速度传感器算法。为保证稳定，本仿真中PI调节器控制参数较小，所以在q轴电流给定值调节过程中，需要一定的时间。

2.4三相电流

 

 

和基本的开环I/f控制方法相比，系统的性能有较大提升。通过电机的瞬时有功功率反馈调节电流矢量的转速，在电磁转矩中产生具有阻尼特性的分量，增加了系统的阻尼，使电机转速能够快速收敛至稳态。通过瞬时无功功率调节电流矢量的幅值， 使电机稳定运行在最大转矩/电流比状态，并提高了系统的鲁棒性。