cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package

ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package

2018年05月21日 12:33:21

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解决方案

ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package

在运行 Ros-by-example教程第八章导航、路径规划和SLAM中的

8.2在ARbotix模拟器测试move-base

中运行：

roslaunch rbx1_nav fake_move_base_map_with_obstacles.launch

出现如下错误：

ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package [map_server]

有些朋友会出现如下两个：

1. ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: can't locate node [move_base] in package [move_base]
2. ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package [map_server]

这是因为这两个包没有安装，但是单独安装以上两个包的时候，又会出现：

ros-indigo-map-server :Depends: libsdl-image1.2-dev but it is not going to be installed

但是单独安装上面的那个包，又会出现其他的包问题。。。。

在google、百度、answers.ros.org查阅，发现是包依赖问题，解决方法：使用aptitude命令，可以解决包依赖的问题。

这个方法是对的，但是我这边无效，估计是自己rbx1的包有问题吧，所以彻底点我将rbx1删除了，重新安装过apt-get install，并且使用

sudo aptitude install libsdl-image1.2-dev

安装相关依赖，结果就可以跑起来了。具体操作如下

1. #切换到自己的ws空间
2. cd ~/catkin_ws
3. #移除包
4. \rm -rf rbx1/

移除rbx1 然后安装，重新安装的步骤就不重复了，按照书本上的操作。

下载好后，使用aptitude安装相关依赖

1. sudo aptitude install libsdl-image1.2-dev
2. sudo aptitude install ros-indigo-navigation
3. sudo aptitude install ros-indigo-map-server

最后试试书上的例子，说不定你的也能跑起来。