Ubuntu 20 安装 ROS 过程中遇到 unmet dependencies 解决方法

最新推荐文章于 2024-08-19 11:16:58 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu 自动驾驶 ROS
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1. 问题

执行下面命令

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

遇到问题

The following packages have unmet dependencies:
 ros-noetic-desktop-full : Depends: ros-noetic-desktop but it is not going to be installed
                           Depends: ros-noetic-perception but it is not going to be installed
                           Depends: ros-noetic-simulators but it is not going to be installed
                           Depends: ros-noetic-urdf-sim-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

2. 解决方法

Enable the repositories (at Software & Updates) and try again.

3. 参考

https://answers.ros.org/question/366280/error-installing-ros-noetic-in-ubuntu-20041-lts/
https://askubuntu.com/questions/1410348/issue-installing-ros-noetic-on-ubuntu-20-04

wohu007
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安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :..."
小king子的Blog
05-21 6976
问题描述 安装的时候出现了这个问题，检索了好久，方法都不好使。最后发现是因为更改了PPA源导致的。 因为我的Ubuntu一开始用的都是默认源，有教程说可以更改国内源，遂照着教程修改。看到说，由于不同源里面某些包的版本不同，所以有可能会出现此错误。如果你也是更改了源，并且出现此错误，可以参考以下解决方法。 解决方法 1. 进入设置里，选择 软件和更新(Software&Updates) 修改...
Linux更改镜像源
AI_Architect的博客
10-08 1387
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ # 清华大学镜像源 # 1、搜索Ubuntu # 2、点击Ubuntu旁边的'？' 注意Ubuntu的版本 # 3、cd /etc/apt # 4、sudo cp sources.list sources.listcp # 5、sudo chmod 667 sources.list # 6、vim sources.list # 7、V + ↓ dd # 8、按i 把清华源粘贴进去 :x按Enter # 9、sudo apt upda
ubuntu20.04安装ros，The following packages have unmet dependencies: ros-noetic-simulators : Depends: ro
最新发布
m0_68515419的博客
08-19 311
时出现了不一样的报错，我们指定版本之后重新下载，下载成功之后重新下载ros。使用vmware的ubuntu虚拟机，安装ros时总是报错。apt换源，修改软件更新策略都试过了，都没有效果。然后下载缺少的第一个东西，最后就会得到。
Ubuntu 20.04 安装 ros 遇到的问题： The following packages have unmet dependencies
weixin_51621403的博客
09-14 576
debug 记录
Ubuntu20.04安装软件报错：The following packages have unmet dependencies
高性价比服务器就选：蓝易云
02-26 9280
当在Ubuntu 20.04上安装软件时，如果遇到"The following packages have unmet dependencies"的错误，通常表示你正在尝试安装的软件包依赖于其他软件包，而这些依赖软件包尚未安装或版本不正确。如果以上步骤都不能解决问题，可能需要手动查找并安装缺失的依赖软件包。来搜索软件包，然后使用。
ROS问题：The following packages have unmet dependencies
竭尽全力的专栏
05-30 6004
今天在安装ROS时，遇到如下问题： $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Some packages could not be installed. This may mean that you have requested an impo...
有关ros kinetic无法安装报错unmet dependencies及解决
yikun9275的博客
08-23 757
背景： 之前出了点问题，重装了ubuntu16.04，也面临着ros重装。跟着官方安装教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation一步一步走到安装 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 但报错，错误为： Some packages could not be installed. This ma...
安装ROS Melodic 时出现“The following packages have unmet dependencies: ros-melodic-desktop-full :...“
qq_43310597的博客
10-18 2115
问题 如题所示，安装时发现安装ros-melodic-desktop-full时显示一堆软件无法安装，一个一个安装显然是不现实的，找了网上方法都比较不理想，后来感觉可能会是更新源的问题。 解决方法 可以先打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 如果有看到不同的两行deb同时被执行（具体可以看命令行里面的名称，一般和源的名字有关），会出现混乱。我就是这样的情况。修改如以下（我的源是ustc的）： ...
ROS安装时packages have unmet dependencies问题
李昊的专栏
07-10 4921
The following packages have unmet dependencies: ros-***-desktop-full : Depends: ros-***-mobile but it is not going to be installed Depends: ros-***-perception but it is not going to be installed Depends:
解决Ubuntu 18.04的Unmet dependencies和apt --fix-broken install问题
qq_36458461的博客
06-02 3531
在树莓派4b上安装Ubuntu 18.04 server系统，安装新的包时，提示Unmet dependencies问题。 1. Unmet dependencies 当安装包： sudo apt-get install ros-melodic-serial 出现： Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done You might want to run 'apt
Ubuntu 18.04下出现The following packages have unmet dependencies:错误的解决办法
vjhghjghj的博客
01-15 8023
在安装tweak时候出现如下问题  可能的一种原因是某些源有问题 ，所以把apt安装源改回ubuntu默认源即可解决 方法： 1. sudo gedit /etc/apt/source.list 打开存放源列表的文件 2. 粘贴默认ubuntu源列表   # deb cdrom:[Ubuntu 18.04.1 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (201...
ubuntu20.04安装ROS2及问题解决
weixin_42753305的博客
10-15 2451
标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决 目录标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决前言一、设置安装源二、开始安装1.设置语言环境2.设置源2.安装ROS2三、出现问题及解决1.Depends:xxx but it is not going to be installed2.Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros2-lat
ros安装错误
qq_40113966的博客
03-27 2884
ROS20.04安装过程出现如下错误： The following packages have unmet dependencies: ros-noetic-desktop-full : Depends: ros-noetic-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-noetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-noetic-simulators
安装ROS报错Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed的解决方法
weixin_44711603的博客
08-01 3592
在安装ROS时输入： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 却报错了，错误如下图： 问题排查如下： 我的源用的是中科大的，所以应该不是源的问题； 尝试了sudo apt-get -f install，不起作用，所以应该不是正常的缺乏依赖包的问题，通过命令行直接安装这些包肯定是不可行的； 这台电脑之前没有安装过ROS，所以不是卸载残余的问题。 经过一番查找和尝试，在这里找到了答案。 打开Setting–>Software&Update
Ubuntu20.04安装ROS Neotic修复依赖问题过程记录
参谋谋的博客
08-29 9878
出现的问题： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
ros安装中遇到的问题
fanshuaifang的博客
06-30 418
之前在笔记本上面安装的时候还挺顺利安装好了，但是往jetson-tx2上面安装时出现了几个错误，搜集了很多资料，安装了大半天才弄好，先记录下来。 问题1： 执行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时出现错误： You might want to run ‘apt-get -f install’ to correct these: The following packages have unmet dependencies: cuda-runtime-9-
安装ROS出现 Unable to Correct Problems ‘You have Held Broken Packages’ 错误
qq_31638535的博客
12-02 2491
安装ROS 的时候发现以下报错： The following packages have unmet dependenctes: Unable to Correct Problems ‘You have Held Broken Packages 这个错误是依赖问题，试了很多方法不行：勾选update选项， 换源， 找了很多解决办法都解决不了，后来用sudo aptitude install 解决了 aptitude 与 apt-get 都是Debian及其衍生系统中的包管理工具。aptitud..
ubuntu20安装ros
08-17
要在Ubuntu 20上安装ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作： 1. 添加ROS软件源：打开终端，并执行以下命令以添加ROS软件源的密钥： ``` curl -sSL ...
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