【产品应用】一体化电机在卷绕机上的应用

一体化电机是指将电机、驱动器、控制器、编码器及减速机集成在一起的一种电机类型。这种电机不仅具有高效、节能的特点，还能大大简化设备结构、提高设备的可靠性和精度。

1.简介

传统卷绕机中电机用于驱动卷绕机的各个部分，包括轴、滑轮、辊筒等，来控制卷绕机的运行速度、张力和卷取直径等参数。

传统的卷绕机采用传统的分体式伺服电机＋驱动器的设计结构，其占用空间大，有时需另配电器安装箱，维护成本高。而一体化电机采用电机、驱动器、控制器及制动器的集成方式设计，能够大大提高能量利用率和运行效率。

其次，一体化电机在卷绕机上可以实现高精度控制。卷绕机在卷取材料时需要保证卷绕张力、线速度和卷绕直径的稳定性，而这些参数需要通过电机的控制来实现。一体化电机集成了控制器，能够实现闭环控制，能够对卷绕张力、线速度和卷绕直径进行精确控制，提高了卷绕质量和产品稳定性。

此外，一体化电机在卷绕机上还能够提高设备的可靠性。一体化电机具有更少的机械传动件和连接件，降低了故障率和维修成本。同时，一体化电机集成了驱动器和编码器，能够实时监测设备运行状态，提高了故障预测和预防的能力。

2.应用案例

在某公司的卷绕设备控制系统中，其以一体化步进电机(型号：STM86B8)替换原有方案，提高了生产效率和质量，减少了人工干预，从而降低生产成本和提高生产效率。

STM86系列一体化步进电机支持 Modbus/CANopen通信，支持PLC+(脉冲+方向)/(正交脉冲)。

3.STM 一体化步进电机功能特点

总线控制： 可通过通信网络进行数据及参数设定，通过上位机软件输入各种运转指令，支持CANopen/Modbus通信，可灵活对应用户使用的通信协议，缩短系统设计的时间。

自带I/O接口： 本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器、脉冲输入等。

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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