【产品应用】一体化步进伺服电机在自动搬料机中的应用

在制造业中，物料搬运是一个重要环节。自动搬料机作为一种能够自动化完成物料搬运任务的设备，已经被广泛应用于各种生产线和加工过程中。一体化电机作为自动搬料机的重要组成部分，为搬料机的自动化和高效化提供了重要支持。本文将详细介绍一体化步进伺服电机在自动搬料机中的应用。

01.设备简介

以电子元件搬料机为例，其针对管脚封装工序设计的搬运设备，适用于不同载具之间的搬运，适用于TO56以及其他类似产品。

根据设计不同的整脚机构，满足客户的需求；采用视觉定位，对管座进行位置和角度定位；载具工作台高度可编程，适用于多种载具；可根据客户需求定制上下料流水线。

（1）主要由搬运机械手、整脚机构、载具工作台、视觉组件构成

（2）搬运机械手含XYZT四个方向运动机构，另加入缓冲机构防止损伤管脚

（3）整脚机构可针对客户要求定制

（4）载具工作台含两个调整高度的工作台

（5）视觉组件中光源亮度可编程控制

在自动搬料机中，一体化步进伺服电机的应用可以大大提高设备的性能和效率。

一体化步进伺服电机是一种结合了步进电机和伺服电机的优点的新型电机。它具有高精度、高效率、高可靠性、低噪音等优点，适用于需要高速、高精度运动的场合。在自动搬料机中，一体化步进伺服电机可以实现快速、准确的物料输送和搬运，提高了设备的生产效率和运行稳定性。

一体化步进伺服电机的应用可以实现自动搬料机的多种功能。例如，它可以实现物料输送的精准定位和控制，确保物料在输送过程中不会出现偏差或漏料现象。同时，它还可以实现物料的快速加速和减速，提高了设备的运行效率和生产能力。此外，一体化步进伺服电机还可以实现物料的自动分拣和分类，使得自动搬料机的操作更加智能化和高效化。

02.方案示例

自动搬料机控制系统中采用CANopen的总线控制方式，搭配STM57一体化步进伺服电机，可以简化接线，多个电机相互连接，提高通讯速率。

通过精确的位置和力矩控制，以及高效的能量转换和利用效率，企业成功地提高了设备的生产效率，并降低了生产成本。

电机型号：STM5741B

控制方式：轮廓速度/位置模式

03.一体化步进伺服电机优势

一体化步进伺服电机结构示意图

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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