记录小白的igh ethercat遇到的问题

最新推荐文章于 2025-04-12 09:00:00 发布
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文章标签： stm32 开源 开源协议
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版权

1.设备

底板：stm32f405，核心板：lan9252,电机：42JSF630AS-1000，ubuntu20.04，vm虚拟机

2问题

2.1板子IP设置

（本人小白，不知道这样是否正确，只是记录）个人觉得这块板子没有网卡，得在虚拟机新加一块网卡作为它的网卡，添加第二张网卡后，桥接到笔记本的有线网卡上，，在Ubuntu和windows下设置各个网卡的ip，经过测试，双方都能ping通。（不知道这样有没有错误，如有错误，

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倍福PLC--EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。.
weixin_41883890的博客
04-28 2704
倍福PLC–EtherCAT伺服断网络之后一直无法OP,通过PLC程序方式让从站伺服进入OP状态。
IGH（ethercat）命令行不能进入OP原因
关注工业机器人应用
12-17 7470
解决命令行不能让伺服进入OP模式的问题。
Preempt-RT实时系统下IgH主站安装
Rot_Tianers
04-22 2885
的文件，如果有则证明这个安装包可以支持当前内核版本，即IGH安装包决定实时内核版本。可以看到我的网卡驱动主要有e1000e和igb两种类型，其中e1000e对应的规格是I219-V，igb对应的规格是I211，我选择igb作为ethercat的专用网卡驱动。然后，打开igb_main-4.19-ethercat.c文件，ctrl+F查找是否有“I211”关键字，如果有则证明该安装包可以支持我的网卡设备。下载安装包后，依次进入devices-igb文件夹，查看是否有标有。在eterlab官网上下载。
EtherCat
qq_52263826的博客
02-27 2016
德国BECKHOFF自动化公司于2003年开发出的EtherCAT实时以太网技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术，无需接受以太网数据包，将之解码，然后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT作为一种工业以太网总线，充分利用了以太网的全双工特性。使用主从通信模式，主站发送报文给从站，从站从中读取数据或将数据插入至从站。主站可使用标准网卡实现，
EtherCat 从站开发中遇到的问题分享
yu_arius的博客
09-29 1148
EtherCat从站 AX58100
IgH EtherCAT master编译安装时出错
weixin_43934884的博客
11-12 1551
IgH EtherCAT master编译安装时出错 在实时内核下安装主站 运行其他步骤时正常，但make modules后有问题 出现了： make -C “/usr/src/linux-headers-4.9.178-rt131” M="/home/chen/etherlab" modules make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-4.9.178-rt131...
EtherCAT从站错误0x001D调试指南
最新发布
weixin_42369760的博客
04-12 323
PDO在DPRAM中的地址区域与其他同步管理器（Sync Manager）或邮箱（Mailbox）内存区域重叠。在TwinCAT的“Online”视图中确认SM2的起始地址和长度已更新。配置9个Output PDO（总计288字节）时触发错误代码。通过主站向新地址写入数据，监控从站响应及DPRAM数据变化。配置为3 Buffer模式（
TwinCAT无法进入OP，报错AL state 0x001a - Synchronization error
qq_31825529的博客
05-20 7698
既然是同步错误，那么无法进入OP的原因就是同步失败导致的了。官方手册给出的错误代码原因是网络抖动造成的从站同步信号丢失，说明TwinCAT设置的DC周期太短了，在当前主站性能和网络条件下无法实现，所以适当增加DC周期即可解决。如：从默认的2000us改为10000us ...
EtherCAT igh "Fatal Sync Error"——0x002C,0x001A
cln512的博客
12-30 4433
问题还没解决，后续会跟进。打算记录一下调试过程，以防后面忘记。当然也希望有朋友能指点我一下，哈哈。 使用igh进行开发，遇到了一个报错，这种报错无规律可言，测试的时候，有时会出现，有时不出现。 这个问题，我问了一个网友，他的回答如下： EtherCAT从站有个本地时钟（是个定时器，1ms一次中断，这个中断函数会去喂狗，就是累加一个数），sync会去清零这个累加数（清除喂狗的次数）。当喂狗的次数（...
记录小白移植igh ethercat遇到的问题
alexis_marvel的博客
10-12 936
为什么不能创建/dev/EtherCAT0设备呢？使用命令/etc/init.d/ethercat start也看到了和其他人一样的正确启动的提示Starting EtherCAT master 1.5.2 done，问了身边大佬说只是命令行工具用不了，但是主站可以正常运行，但是连接从站设备时，从站设备的通信指示灯也不亮，也无法判断是否连接上了主站。主站用的是igh ethercat stable-1.5版本的程序，开发板用的是一个cpu架构为ppc的国产板子。恳请各位大佬指点迷津！
EtherCAT开源主站 IGH 介绍及主站伺服控制过程
独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)
03-15 1万+
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术，用于工业自动化的现场总线通信协议。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，从站使用专属ASIC芯片或是FPGA的形式。IGH EtherCAT是一种EtherCAT协议主站的开源实现，是一个完全符合EtherCAT标准的库，能够在实时操作系统上运行。与传统总线相比，EtherCAT的优点在于减少了总线通信的延迟时间，从而提高了实时性。
EtherCAT连续丢帧引起网络中断问题排查方法.docx
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EtherCAT连续丢帧引起网络中断问题排查方法
EtherCAT IGH 命令行介绍
u014077947的博客
10-24 9483
EtherCAT IGH 命令行介绍
IgH详解 一、概述
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IgH源码地址：https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat IgH是开源的EtherCAT主站协议栈，虽然功能上和从站兼容性性比不上商业协议栈，但完全能满足学习和普通场景的使用，公司也可以基于IgH作产品开发，基本能满足大部分使用场景。 本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程； 2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化；3、IgH上层应用程序开发。 关于IgH在不同实时系统上安装，和实时系...
ubuntu22.04下Ethercat IGH DC同步实现
LLiu_M__的博客
10-20 1万+
基于igh主站的电机ethercat DC同步通信 要在 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 中升级 ubuntu-advantage-tools 到 27.8，请运行命令： 要启用测试版实时内核，可运行： 需要验证实时性能，可以使用cyclitest,主要看max的值，经过14个小时时间，其最大值的延迟在230us左右，满足8ms为周期的控制 控制对象： 参考代码： 官方例程：dc_user，该例程以主站
IgH详解八、EtherCAT SDO原理
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主站通过使用 SDO对对象字典进行读取/写入操作,完成对从站设备进行参数设置､状态监视等｡ 从站SDO的读写是非实时的，所以需要多次访问来确保数据操作的正确性。 如下图写入操作，主站把数据发送到从站，从站返回WC确保数据收到，经过几个周期后主站发起响应查询，看从站是否有正确的写入数据。 从从站读取数据主站同样需要发起多次访问，以确保数据正确读取 下面我们看下SDO是怎么封装到EtherCAT中的？ 邮箱协议 从站的SM0，SM1同步管理做为邮箱通信使用，当有邮箱数据时会.
Linuxcnc-Ighethercat 调试心得
混合编程
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Linuxcnc-Ighetherca调试心得 一、前言 如果想通过linuxcnc和ighethercat来实现对伺服电机的控制。那就要搞明白你需要经过哪几个步骤才能实现伺服控制。 ① Linuxcnc的安装 ② Igh-Ethercat的安装 ③ Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装 下面分别介绍①②③怎么安装！ 二、环境准备 Linuxcnc的安装 Linuxcnc的安装，网上...
LinuxCNC 2.8.4下编译IGH ethercat-1.6.0和EtherCatDriver驱动
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IgH详解七、ethercat实时网卡驱动
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IgH支持两种模式的网络驱动 一、generic 通用模式的网卡驱动 这种模式下是通过TCPIP协议栈对上层提供的socket接口来实现的，这种模式下网络收发的实时性取决于TCPIP协议栈的处理效率，一般实时性都不好，优点是通用性好，板卡自带的驱动就可以使用，不需要修改。 二、实时网卡驱动 以e1000e为例来对比，在普通网卡驱动上需要实现的功能来达到好的实时性。 1、在网卡probe过程中，把网卡驱动注册到etherc...
IgH EtherCAT Master 用户空间库头文件分类与ecrt介绍
"IGH ethercat 引用头文件进行了目录分类 ecrt文件.docx" 本文将深入探讨 EtherCAT 技术，特别是与 IGH EtherCAT 主站用户空间库相关的头文件组织和使用。IgH EtherCAT 是一种实时工业以太网通信协议，广泛应用于...
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