在写论文的时候需要从rviz中截取一帧雷达的处理结果,由于懒得导出点云,直接将播放中的rosbag暂停截图。 1. 播放 rosbag play xxxx.bag 2. 暂停 ctrl+z 3. 恢复播放 终端输入 fg + 回撤