播放rosbag | 暂停与重启

最新推荐文章于 2024-06-08 10:34:31 发布

润润宝贝向前冲

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分类专栏：鱼香肉丝文章标签： ubuntu linux

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在写论文的时候需要从rviz中截取一帧雷达的处理结果，由于懒得导出点云，直接将播放中的rosbag暂停截图。

1. 播放

rosbag play xxxx.bag

2. 暂停 ctrl+z

3. 恢复播放

终端输入 fg + 回撤

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润润宝贝向前冲

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rosbag暂停播放与重启
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rosbag播放过程ctrl+z暂停后继续播放的方法

qq_51011176的博客

03-19

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rviz+rosbag播放暂停与继续播放 rviz和rosbag在两个终端中打开问题描述：rosbag包播放过程ctrl+z暂停播放恢复播放方法 rviz在终端1中运行 rviz [ INFO] [1647653369.639776833]: rviz version 1.13.23 [ INFO] [1647653369.639888415]: compiled against Qt version 5.9.5 [ INFO] [1647

rosbag_controller:包装rosbag并提供服务以务实地暂停和取消暂停包的ros节点

06-24

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【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录

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【ROS】rosbag

uytguytgf的博客

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为何最近暂停分享ROS1和ROS2相关资料

zhangrelay的专栏

02-11

1281

主要原因是时机不合适：本意是更新(⊙o⊙)？关于ROS2的应用内容，但是考虑到官方教程迭代速度快，学习成本高，在此就没有更新。 ROS1靠用户惯性还在持续适用中，但是退出是迟早的事情。有时间扎实C++基础和机器人理论与算法更重要一些。赌一把？？？近期会将前几年教学资料全部免费公开。翻翻旧日历，满满怀旧感，老了，真的老了。为什么选择ROS2编程作为机器人工程课程之一？_zhangrelay的专栏-CSDN博客 ...

ROS系列——ROS中rosbag命令常用方法

曾经也曾立志

09-20

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ROS中rosbag命令常用方法 bag包修复 .bag.active文件修复

rosbag_editor：使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag

02-05

"ros" 和 "rosbag" 显然是与ROS和其数据记录格式相关的。而"QtC++"则强调了这个项目是用C++语言，并且利用了Qt的C++接口。在`rosbag_editor-master` 这个压缩包文件名中，"master"通常指的是Git仓库的主要分支，这...

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05-17

rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open}...

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在目前智能汽车的数据采集（激光雷达数据和视觉数据）的过程中，我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的...

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这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云，以及对应的/tf消息。标签是完全准确的，可以用来测试语义建图算法。

rosbag Commandline

newbeixue的博客

11-04

http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline#compress http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline#compress https://www.jianshu.com/p/6dd2c08d688e

Rosbag 常用指令

weixin_42135969的博客

10-13

896

一般情况，录包查看等这几个足够使用了。2、查看.bag的信息。

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rosbag的简单使用命令 1、在终端或者sh脚本中启动数据录制功能 rosbag record -O subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 2、如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令，如下： <node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="/topic1 /...

rosbag相关

A_L_A_N

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记录ROS的一些常见命令

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【代码】记录ROS的一些常见命令。

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在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。

ros2 循环播放rosbag

最新发布

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ROS 2（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，主要用于构建复杂机器人系统。如果你想在 ROS2 中循环播放 rosbag（ROS 包含的记录的通信数据），你可以使用 `rclcpp` 和 `rclcpp_action` 的一些工具，如 `rclcpp::spin()` 和 `rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor` 结合 `rosbag2::PlayBack`。以下是一个简单的步骤和代码示例： 1. 首先，你需要安装 `ros2 bag play` 包，可以通过包管理器 `ros2` 命令行工具安装： ``` ros2 package update ros2 package install rosbag2_common rosbag2_msg rosbag2_node rosbag2_py ``` 2. 创建一个节点，引入所需的库： ```cpp #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <rclcpp_action/client.hpp> #include <rosbag2/bag.hpp> #include <rosbag2/reader.hpp> #include <rosbag2_msgs/msg/BagInfo.hpp> ``` 3. 定义一个循环播放 rosbag 的函数： ```cpp class RosbagPlayer : public rclcpp::Node { public: RosbagPlayer(const std::string& bag_file) : node_(rclcpp::Node::make_shared("rosbag_player", bag_file)) { // 创建播放客户端 auto playback_client = rclcpp_action::create_client<rosbag2_msgs::msg::Play>(node_, "play"); while (!playback_client->wait_for_server(std::chrono::seconds(5))) { RCLCPP_INFO(node_->get_logger(), "Waiting for play action server to become available"); } // 准备播放动作 auto goal = rosbag2_msgs::msg::Play::goal(); goal.bag = bag_file; // 开始循环播放 auto future = playback_client->async_send_goal(goal); future.add_done_callback([this](rclcpp::Future<rosbag2_msgs::msg::Play::Result>&& result) { if (rclcpp::executor::is Ok(result)) { rclcpp::spin_some(node_); } else { RCLCPP_ERROR(node_->get_logger(), "Failed to send goal: %s", result.exception().message()); } }); } private: rclcpp::Node::SharedPtr node_; }; ``` 4. 在 `main()` 函数中创建并启动 RosbagPlayer： ```cpp int main(int argc, char** argv) { rclcpp::init(argc, argv); auto player = RosbagPlayer(argv); rclcpp::spin(player); rclcpp::shutdown(); return 0; } ``` 在运行程序时，传入你想要循环播放的 rosbag 文件名作为命令行参数，例如： ``` ./your_node_name your_rosbag_file.bag ```