播放rosbag | 暂停与重启

在写论文的时候需要从rviz中截取一帧雷达的处理结果,由于懒得导出点云,直接将播放中的rosbag暂停截图。

1. 播放

rosbag play xxxx.bag

2. 暂停 ctrl+z

3. 恢复播放

终端输入 fg + 回撤

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按帧播放rosbag可以通过在launch文件中使用rosbag play命令,并结合使用--pause参数来实现。具体步骤如下: 1. 创建一个launch文件,可以参考以下示例: ``` <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="player" output="screen" args="--pause --clock /home/xx/xxx/xxx/xxx.bag"/> </launch> ``` 在这个launch文件中,我们使用了rosbag play命令,并添加了--pause参数来暂停播放。 2. 将你想要播放rosbag文件的路径替换为`/home/xx/xxx/xxx/xxx.bag`。 3. 保存launch文件,并在终端中运行launch文件: ``` roslaunch your_launch_file.launch ``` 4. 在终端中按下空格键,rosbag会开始播放一帧数据。 5. 按下空格键暂停播放,然后按下s键来逐帧播放。 通过这种方式,你可以按帧播放rosbag文件,并使用s键来逐帧调试数据。\[1\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [roslaunch播放rosbag和录制rosbag](https://blog.csdn.net/ngsford/article/details/113177116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [手动控制rosbag play逐帧发布数据](https://blog.csdn.net/weixin_39754100/article/details/123863070)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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