Rosbag 常用指令

1、录制bag包

# 录制所有话题
rosbag record -a 
#录制特定话题 
rosbag record -o xx.bag(bag包的名称) <topic1> <topic2> .. #topic之间用一个空格隔开

2、查看.bag的信息

rosbag info xx.bag #包含录制的所有信息
rosbag list # 查看发布的话题

3、回放

rosbag play xx.bag(bag包的名称)
# 倍速播放
rosbag play -r 0.5 xx.bag  # -r 用来指定播放速度 0.5 即以0.5倍速播放
#播放期间，按空格键可以暂停播放

一般情况，录包查看等这几个足够使用了。