浅谈VCU之高压上下电管理

VCU（Vehicle Control Unit）即整车控制器，是新能源汽车和智能网联汽车的关键控制单元。上下电管理是 VCU 的重要功能之一，它主要负责车辆高压和低压系统的有序上电与下电过程。这个过程对于车辆的安全性、可靠性和各电气系统的正常运行至关重要。
合理的上电管理能够确保车辆在启动时各个电气部件逐步进入工作状态，避免瞬间大电流冲击等情况，从而延长电气设备的使用寿命。而下电管理可以保障车辆在停止运行时，系统安全、稳定地退出工作状态，并且在紧急情况下能够迅速切断电源，防止危险情况的发生。

1.VCU 上电管理

1.1预充电阶段
在车辆上电初期，为了避免大电流冲击，VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）会先控制预充电电路工作。例如，当高压系统准备上电时，通过预充电阻对高压母线电容进行预充电。这个过程可以使电容两端的电压逐渐上升，防止在闭合主接触器时产生过大的冲击电流。因为如果直接闭合主接触器，电容相当于短路，会瞬间产生极大的电流，可能损坏电气设备。
VCU 会监测预充电过程中的相关参数，如母线电压。一般来说，当母线电压达到一定阈值（通常是额定电压的一定比例，如 98% 左右或者压差25V左右），表示预充电基本完成。

1.2主接触器闭合阶段
预充电完成后，VCU 会控制主接触器闭合。此时，高压系统的主要电源通路被接通，车辆的高压设备（如电机控制器、动力电池等）正式接入电路。在这个过程中，VCU 会持续监测主接触器的状态反馈信号，确保其正常闭合。如果主接触器出现故障无法闭合或者闭合不完全，VCU 会记录故障信息，并采取相应的保护措施，如限制车辆动力输出或者发出报警信号。

1.3系统自检与初始化阶段
主接触器闭合后，VCU 会对整车系统进行自检。它会与各个子系统（如电池管理系统 BMS、电机控制系统 MCU 等）进行通信，获取各个子系统的状态信息。例如，VCU 会向 BMS 询问电池的电量、温度、健康状态等参数，向 MCU 询问电机的状态。
根据获取的信息，VCU 会对各个子系统进行初始化配置。对于一些关键子系统，可能会进行功能测试。比如，VCU 可能会发送一个小的控制信号给 MCU，让电机进行一个短暂的旋转测试，以检查电机及其控制系统是否正常工作。如果在自检或初始化过程中发现任何故障，VCU 会根据故障的严重程度采取不同的措施，如禁止车辆启动或者允许车辆以受限模式启动，并向驾驶员显示故障信息。

2.VCU 下电管理

2.1正常下电阶段
当车辆收到下电指令（如驾驶员按下车辆的熄火按钮）时，VCU 会首先通知各个子系统准备下电。它会向 BMS 发送指令，让 BMS 停止电池的充电或放电控制（如果正在进行充电或放电操作），并保存电池的相关状态信息。
VCU 会控制电机控制系统 MCU，让电机逐渐停止运转。这个过程可能包括降低电机的转矩输出，使车辆的速度逐渐降低到零。在电机停止运转后，VCU 会断开主接触器，切断高压系统的主要电源通路。
在主接触器断开后，VCU 还会控制一些辅助设备（如冷却系统）的关闭。例如，对于电机冷却水泵，如果电机温度较高，VCU 可能会让水泵继续工作一段时间，以确保电机得到充分冷却后再完全关闭冷却系统。

2.2紧急下电阶段
当车辆出现紧急情况（如碰撞、系统严重故障等）时，VCU 会立即执行紧急下电程序。它会以最快的速度断开主接触器，同时向 BMS 发送紧急停止指令，以确保电池系统的安全。
在紧急下电过程中，VCU 可能会忽略一些正常下电的顺序和步骤，重点在于迅速切断高压电源，防止事故的进一步扩大。例如，即使电机还在运转，也会先断开主接触器，然后再通过其他安全机制（如机械制动等）来使车辆停止。并且，VCU 会尽可能地保存故障时刻的关键信息，如故障代码、车辆状态等，以便后续的故障诊断和分析。