lgsvl 现状

lgsvl自从2023年1月停服务以来，几乎就没有lgsvl最新的消息了，其实还是可以通过官网去查看技术文档，（https://www.svlsimulator.com/）但是没法像之前那样注册，登录，配置agent了，这个就很麻烦，去用Carla又有一些传感器没有，比如理想传感器3D ground truth, lane line sensor等等，不得不说lgsvl还是一款非常不错的仿真器，只不过现在没法配置了。我这边可以通过一定的办法做一些微调，希望可以给大家一些改进的思路；

我的os是18.04

由于之前一直在使用lgsvl,所以配置出来的场景还算丰富，sensor中有can bus、GPS、GPS Odometry、Lidar、Signal Sensor、Main Camera、Telephone Camera、Keyboard Car control、Wheel Car Control、Apollo Car Control、Stop Line sensor、Vehicle Odometry Seneor、Video Recording Sensor、3D Ground Truth Sensor、Depth Camera Sensor、IMU sensor、Lidar Sensor、2DGround Truth Sensor；我会全部分享出来，供给大家使用。

我的这个办法可以对现有的一些传感器做位置上的变动，topic的设置&