matlab相机标定求得相机内参

素材下载

可以去官网下载标定板，然后使用我们的相机进行拍照（10~15张即可）：
下载请点击这里：here

在拍摄照片之前，先量取对应的每个方格的长度：
如下：

使用MATLAB标定

打开MATLAB的命令行：
输入

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cameraCalibrator #调用标定的工具箱

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添加的是刚刚我们拍照标定板的图片。