Holybro Kakute h7配置APM固件记录

参考：PX4 Bootloader Flashing onto Betaflight Systems | PX4 Guide (main)

准备工作：

Kakute飞控在使用Ardupilot固件时，需要优先到官网下载带有“with_bl"的hex文件，bl代表bootloader。
以下固件链接以Copter Stable4.5.4为例；

Kakute H7 V2_ArduCopter固件下载链接：ArduPilot firmware : /Copter/stable-4.5.4/KakuteH7v2

分别下载.hex文件和apj文件。

一、使用Betaflight10.8.0配置器安装APM引导加载程序

进入FCU模式后选择下好的.hex文件进行烧录

引导程序刷入完成

2、进入QGC刷入的APM固件

正常插拔usb

选择本地刷入.apj文件

等待刷完即可