Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案

解决方案：

在Advanced settings 前打对勾，然后在框中输入”opt_steer_ext(1) 4“。如果不加”opt_steer_ext(1) 4“，只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角，加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。

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