结构化状态空间序列模型（S4）的图示解释

最新推荐文章于 2025-02-17 20:08:28 发布

six.学长

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分类专栏： Mamba 文章标签：深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51200050/article/details/140415465

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这个图示展示了一个选择性状态空间模型（SSM）如何通过硬件感知状态扩展进行运算。以下是对图示的详细解释：

图示各部分解释

$A$ ：状态转移矩阵，描述了状态如何在时间步之间转移。
$B_t$ ：输入矩阵，描述了输入如何影响隐藏状态。注意到这个矩阵是时间依赖的（由输入选择机制决定）。
$C_t$ ：输出矩阵，描述了隐藏状态如何影响输出。这个矩阵同样是时间依赖的。
$\Delta_t$ ：离散化参数，用于数值积分过程。

详细解释S4模型中的核心矩阵和参数

核心矩阵是状态空间模型的关键组成部分，它们定义了系统的动态特性和输入输出关系。以下是每个核心矩阵和参数的详细解释：

1. 状态转移矩阵 $A$
- 定义：状态转移矩阵 $A$ 描述了隐藏状态如何在时间步之间转移。
- 作用：它决定了前一个时间步的状态 $h_{t-1}$ 如何影响当前时间步的状态 $h_t$ 。
- 数学表示：在连续时间系统中，这可以表示为微分方程：
  $\frac{d}{dt} h(t) = A h(t)$
  在离散时间系统中，通常表示为：
  $h_t = A h_{t-1}$
- 性质： $A$ 通常是一个方阵，其维度为状态空间的大小。它的特性（如特征值和特征向量）决定了系统的动态行为，例如稳定性和响应速度。
2. 输入矩阵 $B_t$
- 定义：输入矩阵 $B_t$ 描述了输入 $x_t$ 如何影响隐藏状态 $h_t$