我的设计最终的功能是实现阈值的设置
目前已经实现了按键消抖和正常的加减法
消抖部分代码如下:
在设计过程中出现了按键key的值变化即加减,与设计初衷不符,最后加上了倒数第13行的判断,此步非常重要,再次判断此时的按键值,保证按键依旧是按下的。
module key_debounce(
input clk, //外部50M时钟
input rstn, //外部复位信号
input [3:0] key, //外部按键输入
output reg key_flag, //按键数据有效信号
output reg [3:0] key_value //按键消抖后的数据
);
reg [31:0] delay_cnt;
reg [ 3:0] key_reg;
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
key_reg <= 4'b1111;
delay_cnt <= 32'd0;
end
else begin
key_reg <= key;
if(key_reg != key) //一旦检测到按键状态发生变化(有按键被按下或释放)
delay_cnt <= 32'd10; //给延时计数器重新装载初始值(计数时间为20ms)
else if(key_reg == key) begin //在按键状态稳定时,计数器递减,开始20ms倒计时
if(delay_cnt > 32'd0)
delay_cnt <= delay_cnt - 1'b1;
else
delay_cnt <= delay_cnt;
end
end
end
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
key_flag <= 1'b0;
key_value <= 4'b1111;
end
else begin
if(delay_cnt == 32'd1)
begin //当计数器递减到1时,说明按键稳定状态维持了20ms
if(key == 4'b1111) //此步非常重要,再次判断此时的按键值,保证按键依旧是按下的
begin
key_flag <= 1'b1; //消抖结束,给出一个时钟周期的标志信号
key_value <= key;
end
end
else begin
key_flag <= 1'b0;
key_value <= key_value;
end
end
end
endmodule
计数代码如下:
通过输入脉冲值判断是否加减
module counter(
input clk,
input rst,
input key_pulse1,
input key_pulse2,
output reg [5:0]counter_counting
);
always @(posedge clk or negedge rst)
begin
if(~rst)
begin
counter_counting <= 0;
end
else begin
if(key_pulse1)
begin
counter_counting <= counter_counting + 1;
end
else begin
if(key_pulse2)
begin
counter_counting <= counter_counting - 1;
end
else begin
counter_counting <= counter_counting;
end
end
end
end
endmodule
顶层设计如下:
module valueset(
input clk,
input rst,
input[3:0] key1,
input[3:0] key2,
output key_flag1,
output key_flag2,
output [5:0] counting
);
wire [3:0] key_value1 ;
wire [3:0] key_value2 ;
key_debounce u1_plus(
.clk(clk),
.rstn(rst),
.key(key1),
.key_flag(key_flag1),
.key_value(key_value1)
);
key_debounce u2_sub(
.clk(clk),
.rstn(rst),
.key(key2),
.key_flag(key_flag2),
.key_value(key_value2)
);
counter u_counter(
.clk(clk),
.rst(rst),
.key_pulse1(key_flag1),
.key_pulse2(key_flag2),
.counter_counting(counting)
);
endmodule
此时综合电路图如下:
tb程序部分代码如下:
#500 key1 = 4'b0000;
#500 key1 = 4'b1111;
#500 key1 = 4'b0000;//+1
#500 key1 = 4'b0000;
#500 key1 = 4'b1111;
#500 key1 = 4'b0000;//+1
#500 key1 = 4'b0000;
#500 key1 = 4'b1111;
#500 key1 = 4'b0000;//+1
#500 key1 = 4'b0000;
#500 key1 = 4'b1111;
#500 key1 = 4'b0000;//+1
#500 key2 = 4'b0000;
#500 key2 = 4'b1111;
#500 key2 = 4'b0000;//-1
仿真图如下:
通过key1和key2由0变为1,key_flag进行变化,实现counting的加减