[028] Gazebo构建Kinect模型,在RVIZ中显示点云PointCloud2出错:点云位姿错误,浮在空中 - 灰信网(软件r开发博客聚合)
robot_sim_demo/urdf/xbot_u.gazebo/line44.45.85,修改x,y,z,r,p,y,修改点云属性,范围变大
自动驾驶仿真软件carsim
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