《古月居ROS入门21讲》笔记——第九课 创建工作空间和功能包

1.工作空间的定义与各文件夹的作用

src：放功能包源码

build：放编译中的中间文件、二进制文件

devel：放开发中编译的可执行文件

install：放最终编译生成的可执行文件

2.创建工作空间 

创建工作空间代码：

mkdir <文件夹名称>
cd <文件夹名称>
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

编译工作空间并生成安装空间：

cd ..
catkin_make
catkin_make install

设置 与检查环境变量：

source devel/setup.bash

echo $ROS_PACKGE_PATH