《古月居ROS入门21讲》笔记——第四课 Python和C++极简基础（内附逐行讲解，方便小白入门）

1.两种语言的安装

2. 两种编程语言常见的几种情况对比与逐行讲解

（1）for循环

c++代码

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a = 5;

    for(a; a<10; a++)
    {
        cout << "a = " << a << endl;
    }
    return 0;
}

Python代码

for a in range(5,10）:
    if a < 10:
        print ('a = ',a)
    else:
        break

注意，在ubantu中使用编译器打开.cpp文件，要先用代码（g++ <文件名> -o <编译后的文件名>）编译后再运行

c++代码逐行讲解

//这行代码是预处理指令，用于包含标准输入输出流库iostream。这个库提供了输入输出功能，例如cin和cout，它们分别用于从标准输入读取和向标准输出写入数据。
#include <iostream>

//这行代码表明，在接下来的代码中，可以直接使用std命名空间中的名字（如cout和endl），而不需要在它们前面加上std::前缀。这样做可以简化代码，但在大型项目中，为了避免命名冲突，通常不建议使用。
using namespace std;

//这是主函数的开始，每个C++程序都必须有一个名为main的函数，程序从这里开始执行。
int main()
{
    //这行代码声明了一个整型变量a并初始化为5。这是循环的起始值。
    int a = 5;
    
    /*这是一个for循环，用于重复执行括号内的代码块，直到某个条件不再满足。
循环的第一部分（a）实际上没有进行任何操作，因为a已经在之前被初始化了。
第二部分是循环条件a<10，意味着只要a小于10，循环就继续执行。
第三部分是迭代表达式a++，它在每次循环结束时执行，将a的值增加1。*/
    for(a; a<10; a++)
    {
        //这行代码使用cout来输出字符串"a = "，后面紧跟变量a的当前值，然后是endl，它在输出后会添加一个新行并刷新输出缓冲区，这样用户可以立即看到输出。
        cout << "a = " << a << endl;
    }
    //这行代码表示main函数的结束，并向操作系统返回0，通常表示程序成功执行结束。这行代码表示main函数的结束，并向操作系统返回0，通常表示程序成功执行结束。
    return 0;
}

pyhton逐行讲解

# 这是一个for循环，range(5,10）生成一个从5到9的整数序列（包括5，不包括10）。a依次取这些值。
for a in range(5,10）:
    if a < 10:
        print ('a = ',a)   #这行代码使用print函数输出当前循环变量a的值，前面有一个标签'a ='。在每个循环迭代中，都会输出a的当前值。
        a += 1
    else:
        break

（2）while循环

c++代码

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a = 5;

    while(a<10)
    {
        cout << "a = " << a << endl;
        a++;
    }
    return 0;
}

python 代码

a = 5

while a < 10:
    print ('a =' , a)
    a += 1

c++逐行讲解

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int a = 5;

    //while是一个循环控制语句，这里的条件是a<10。这意味着只要a的值小于10，循环内的代码块就会不断重复执行。
    while(a<10)
    {
        cout << "a = " << a << endl;
        a++;
    }
    return 0;
}

python 代码逐行讲解

a = 5 #5被赋值给a

#while循环：当a<10时，程序一直运行，每次输出a的值
while a < 10:
    print ('a =' , a)
    a += 1

（3）面向对象

 c++代码

#include <iostream>

class A
{
public:
    int i;
    void test()
    {
        std::cout << i << std::endl;
    }
};

int main()
{
    A a;

    a.i = 10;
    a.test();

    return 0;
}

python 代码

class A:
    i = 10
    def test(self):
        print self.i

a = A()
a.test()

c++代码逐行解析

//这行代码包含了iostream库，它允许程序使用输入输出功能，如std::cout用于输出到控制台。
#include <iostream>

//这行声明了一个名为A的类。类是C++中用于数据封装和抽象的基本结构。
class A
//这个大括号开启了类A的定义。
{
//这一行标识接下来的成员（数据和函数）是公开的，意味着它们可以被类的对象在类的外部访问。
public:
    //这是类A的一个公共数据成员i，它是一个整型变量
    int i;
    //这是类A的一个公共成员函数，名为test。这个函数没有参数，也不返回任何值（void类型）。
    void test()
    //这个大括号开启了函数test的定义。
    {
        //在这行中，test函数输出成员变量i的值到标准输出。std::endl用于插入换行符，并刷新输出缓冲区，使得输出立即出现在屏幕上。
        std::cout << i << std::endl;
    //这个大括号标记了函数test的结束。
    }
//
这个大括号标记了类A的定义结束。
};

//这个大括号标记了函数main的开始。
int main()
{
    //这行代码创建了类A的一个实例，名为a。
    A a;
    //这行代码给实例a的成员变量i赋值为10。
    a.i = 10;
    //这行代码调用实例a的成员函数test。由于i已经被赋值为10，所以test函数会输出10。
    a.test();
    //这行代码表示main函数执行完毕，并向操作系统返回0，通常表示程序执行成功结束。
    return 0;
//这个大括号标记了函数main的结束。
}

python代码逐行解析

class A: #这行声明了一个名为A的类。在Python中，类是一种用于数据封装和功能抽象的结构。
    i = 10 #在类A的定义中，i是一个类变量，初始化为整数10。这个变量是类级别的，意味着它被所有这个类的实例共享。也就是说，除非在实例级别覆盖，否则类的所有实例都将看到这个相同的值。
    def test(self): #这是类A中的一个方法的定义。test是这个方法的名称，它带有一个参数self，在类的方法中，self代表类的当前实例。
        print self.i #在这个方法中，使用print函数输出当前实例中的i属性的值。这里的self.i引用的是类变量i的值，因为没有在实例中特别定义i。

a = A() #这行代码创建了类A的一个新实例，并将这个实例赋值给变量
a.test() #这行代码调用对象a的test方法。由于test方法中的print(self.i)会打印出实例a中i的值，输出将是10。