m0_55841508的博客

课程总结；ros的相关应用：slam、路径规划、故障检测、机器视觉；ros资源整理

讲解ros中常见可视化工具，包括rqt、rviz、gazebo

讲解了launch文件的使用方法和launch文件的编写，并提供了四个案例

tf坐标系广播与监听的编程实现

介绍ros中的坐标系管理系统，包含小海龟例子和rviz工具、tf_echo和tf view_frames的使用

本讲主要介绍ros中参数服务器的使用方法

ros自定义服务数据与使用讲解

服务端server的编程实现

创建客户端代码c++版本python版本代码。

之前的课程是引用已经写好的话题消息，这节课将讲解如何自定义话题消息

订阅者的代码使用与讲解、案例讲解

ros发布者publisher代码讲解和小海龟案例讲解

src：放功能包源码build：放编译中的中间文件、二进制文件devel：放开发中编译的可执行文件install：放最终编译生成的可执行文件。

rostopic：用于查看和发布ROS中的主题（topics）的工具。它可以列出当前可用的主题、查看主题消息的内容以及发布消息到主题中。rosservice：用于查看和调用ROS中的服务（services）的工具。服务是一种允许节点间进行请求和响应的通信机制，可以用于执行特定的任务或获取信息。rosnode：用于查看和管理ROS中的节点（nodes）的工具。节点是ROS中的基本执行单元，用于执行特定的任务，如感知、控制等。rosnode命令可以列出当前运行的节点、查看节点信息以及关闭节点等。

讲解了ros中的一些核心概念

ros的发展史、应用现状、通信机制、开发工具

ros各个版本、安装讲解、用ros运行小海龟的逐步讲解

Python和c++在ubantu中的安装，以及两种语言for循环、while循环、面向对象的命令逐行讲解，方便小白入门

Linux简介与常用命令行的介绍

ros的定义与四大模块、ros学习曲线。