《古月居ROS入门21讲》笔记——第十七课 ROS中的坐标系管理系统TF

最新推荐文章于 2024-07-25 14:12:59 发布
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分类专栏： 古月居ros入门21讲 文章标签： 笔记 python c++ 机器人
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1.机器人中的坐标变换 

 

2.以小海龟为例演示坐标变换

第一步：安装TF包

第二步：运行启动指令

第三步：运行海龟控制节点

第四步：运行TF功能包中可视化看到TF的工具

输出pdf

第二个工具tf_echo（下图上部分）可以直接查询任意两个坐标之间的关系

第三个工具rviz（下图下部分）三维可视化显示平台

tf_echo可以动态监控两个小海龟的位置变化

rviz的显示效果

Dicheng Li的学习记录
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