【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)

最新推荐文章于 2024-10-01 15:26:34 发布
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分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 学习 笔记 江科大stm32 江科大
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00. 目录

文章目录

01. 编码器接口简介

  • Encoder Interface 编码器接口
  • 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
  • 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

02. 正交编码器

在这里插入图片描述

03. 编码器接口基本结构

在这里插入图片描述

04. 工作模式

在这里插入图片描述

05. 实例(均不反相)

在这里插入图片描述

06. 实例（TI1反相）

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07. 预留

08. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

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【STM32学习】——定时器的编码器接口&正交编码器&编码器接口测速代码实操
weixin_51658186的博客
03-18 2727
引入：本实操案例与之前学习外部中断时写的旋转编码器计次的代码实现的功能基本一样，只不过之前的是通过触发外部中断，在中断函数中手动（软件++）进行计次；本代码是通过定时器的旋转编码器接口来自动计次的，使用编码器接口的好处是节约软件资源，避免频繁进中断而只是执行简单的++操作（极大浪费软件资源）。应用场景：编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM波驱动电机，再使用编码器测量电机速度，然后再用PID算法进行闭环控制！注意：一般电机旋转速度比较高，会使用无接触式的霍尔传感器或光栅。
STM32学习笔记----TIM编码器接口
m0_55996456的博客
08-13 192
1.编码器接口简介 Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2 2.正交编码器 3.编码器接口基本结构 4.工作模式 5.实例（均不反相） 6，实例（TI1反相）
stm32学习笔记---TIM编码器接口（理论部分）
xiaobaivera的博客
06-28 1339
使用正交信号相比较单独定义一个方向引角有什么好处？ 首先就是正交信号精度更高，因为AB相都可以计次，相当于计次频率提高了一倍。 其次就是正交信号可以抗噪声。因为正交信号，两个信号必须是交替跳变的，所以可以设计一个抗噪声电路。如果一个信号不变，另一个信号连续跳变，也就是产生了噪声，这时计次值是不会变化的，这个等会儿会再介绍。 接着我们来看一下状态表，看一下正交信号如何计次和区分旋转方向。首先我们观察一下波形的特点，在正转的时候，第一个时刻A相上升沿。对应B相此时是低电平，也就是表里的第一行。
STM32标准库学习笔记-7.编码器
学习记录
08-18 294
正交信号：A,B波形输出波形相位差始终为90°。
STM32学习笔记-TIM定时器-06
weixin_44869632的博客
09-20 158
PCS预分频器：前面连接的时基准计数时钟的输入，来自RCC的TIMxCLK的主频位72MHZ,所以通向时基单元的计数基准频率就是72MHZ，预分频器可以对主频进行分频，输出频率=输入频率/（值+1）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。编码器接口可接受增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置，旋转方向和旋转速度。
stm32学习笔记——TIM定时器（编码器接口）
weixin_50089702的博客
03-30 288
由于每一次采用外部中断占用大量软件资源，采用定时器编码器接口实现。第一步：RCC开启时钟第二步：配置GPIO第三步：配置时基单元第四步：配置输入捕获单元第五步：配置编码器接口模式第六步：打开定时器。
江科大STM32学习笔记（上）
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学习日记
09-20 4万+
基础篇是到时候我自己找其它视频补充，可以先不看；外设篇目前是跟着江科大来学习的，大家可以直接看这篇；大家可以更据我这篇来做适合自己的笔记；我这篇会做的比较详细中间有时间会补充基础篇，
江协科技STM32学习- P19 TIM编码器接口
weixin_40289409的博客
09-26 1209
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。定时器共四个部分，分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。🌳在第一部分，是定时器的基本定时的功能：定时中断功能、内外时钟源选择🌳在第二部分，是定时器的输出比较功能，最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备🌳在第三部分，是定时器的输入捕获功能和主从触发模式，来实现测量方波频率。
stm32学习笔记---TIM编码器接口（代码部分）编码器接口测速
xiaobaivera的博客
06-28 1510
第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟。 第二步，配置GPIO，这里需要把PA6和PA7配置成输入模式。 第三步，配置时基单元，这里预分频器，一般选择不分频。自动重装一般给最大65535，只需要个CNT执行计数就行了。 第四步，配置输入捕获单元，不过这里输入捕获单元只有滤波器和极性这两个参数有用，后面的参数没有用到，与编码器无关。 第五步，配置编码器接口模式，这个直接调用个库函数就可以了。 第六步，启动定时器，调用TIM_Cmd启动定时器。
STM32学习笔记【江科协】【6-7】TIM编码器接口
m0_74651303的博客
08-22 364
反相的含义，TI1TI2进来，都会经过极性选择的部分，输入捕获模式下，极性选择是选择上升沿有效还是下降沿有效，但对于编码器接口，上升沿和下降沿都需要计次，所以在编码器模式下，不是边沿的极性选择，而是高低电平的极性选择。比如这节的代码是通过定时器的编码器接口，来自动计次，之前的代码是通过触发外部中断，然后再中断函数里手动计次。之前使用的内部时钟CK_PSC和时基单元初始化设置的计数方向，并不会使用，此时计数时钟和计数方向都处于编码器接口托管的状态。所以想调整数据的加减方向，可以调整极性，把任意一个引脚反向；
江科大stm32视频学习笔记——TIM定时中断&定时器外部时钟
m0_55127895的博客
01-18 1796
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。STM32的定时器支持级联，可以用一个计时器的输出，当做另一个计时器的输入。还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
STM32学习笔记【江科协】【6-1】TIM定时功能
m0_74651303的博客
08-12 561
第一个外部时钟就是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟，ETR（External）引脚的位置，可以参考一下引脚定义表，在这个TIM2的ETR引脚，也就是PA0上接一个外部方波时钟，然后配置一下内部的极性选择、边沿检测和预分频电路，再配置一下输入滤波电路，这些电路可以对外部时钟进行一定的整形，因为是外部引脚的时钟，所以难免会有些毛刺，那这些电路就可以对输入的波形进行滤波，同时可以选择一下极性和预分频器，最后，滤波后的信号，兵分两路，上面一路ETRF进入触发控制器，紧跟着就可以选择作为时基单元的时钟。
STM32F103初学研究整理笔记-基础知识理论
nici_coming的博客
11-08 745
跟着洋桃STM32入门学习整理，希望大家多指导。
TIM定时中断
m0_63690570的博客
09-28 640
基本定时器（APB1）：TIM6、TIM7拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。通用定时器（APB1）：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。高级定时器（APB2）：TIM1、TIM8拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。
STM32精确控制步进电机
qq_23313467的博客
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10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。
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本教程用通俗易懂的语言和详细的操作过程截图，为开发者清除DHT11这只拦路虎，本教程还提供可以快速使用DHT11的驱动代码，只要跟着本教程操作，都可以正确读取到温湿度信息。
STM32器件支持包安装，STLINK/JLINK驱动安装
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m0_69808624的博客
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加载完毕，选好器件之后，可以直接点击install,下载的速度会慢一些。keil5自带了ST_LINK的安装包。如下图，打开keil5所在的文件夹，找到。先下载支持包之后，再进行安装。如下图要安装STM32F1系列，双击。器件支持安装包，左侧为不同公司生产的器件型号，右侧为对应的安装包。,如果电脑是64位就选择64,否则选择x86，进行点击安装。因为我已经安装了，所以右侧显示更新的状态哈。，看最后一个红框加载进度，加载速度会慢一些。安装之后，在此电脑中，右键点击属性，找到。，然后点击下一步，直接安装。
STM32 MCU学习资源
qq_50930131的博客
09-19 942
作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。
stm32 TIM编码器
07-28
STM32的TIM（定时器）模块可以用于编码器的读取和计数。编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，它通常由两个信号线组成：一个用于计数增加，一个用于计数减少。以下是使用STM32的TIM模块读取编码器的一般步骤： 1. 配置GPIO引脚：首先，需要将两个编码器信号线连接到STM32微控制器的GPIO引脚上。使用STM32的引脚复用功能将GPIO引脚配置为定时器输入模式。 2. 配置定时器：选择一个可用的TIM模块，并配置它为编码器模式。选择适当的计数方向（正向或反向）和计数模式（四倍频或二倍频）。 3. 启动定时器：启动定时器开始计数。 4. 读取编码器计数值：使用定时器的计数寄存器（通常是TIMx->CNT）可以读取当前编码器的计数值。这个值将根据旋转方向和模式进行增加或减少。 5. 处理编码器计数：根据应用需求，可以在编码器计数发生变化时执行相应的操作，比如控制电机或记录位置等。 需要注意的是，具体的配置步骤和代码可能会因为使用的STM32型号和开发环境的不同而有所变化。可以参考相关的STM32芯片型号的参考手册和开发环境的文档来获取更详细的信息和示例代码。
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