【TwinCAT】TON、CTU、NT_GETTIME 功能块的使用

在 PLC 编程中，功能块（Function Block）是实现自动化控制逻辑的基础组件。功能块不仅使代码结构更加清晰，还提高了程序的可重用性和可维护性。本文将详细介绍三个常用的功能块——TON（延时导通）、CTU（增计数器）以及 NT_GETTIME（获取系统时间），并通过具体示例展示如何在 TwinCAT3 环境中使用这些功能块。

一、TON 功能块：延时导通

1.1 功能块概述

TON（Timer On Delay）功能块主要用于在输入信号保持为 TRUE 一段时间后，输出信号才变为 TRUE。它适用于需要延时启动的逻辑场景，如延时启动设备、延时关闭报警等。

1.2 TON 功能块的工作原理

TON 功能块的核心在于其计时机制。当 IN 输入信号被置为 TRUE 时，TON 开始计时，