stm32电机入门

一、电机的应用

电机在我们生活中可以说无处不在
比如：玩具车、平衡车、印刷机、打印机、抽水机、振动马达

二、电机介绍

1、电机简介

电机，即电动机，俗称 马达，是一种把电能转化为机械能的一种设备。

2、电机的分类

按照电源分类： 直流电动机 交流电动机
按照用途分类： 驱动电动机 （四驱赛车） 控制用电动机（3D打印机）
按照运转速度分类 ： 高速电动机 低速电动机 恒速电动机 调速电动机

3、各类电机简单介绍

直流电机 ： 直流有刷电机 ， 直流无刷电机
舵机
步进电机
伺服电机

直流有刷电机

直流有刷电机是内含电刷装置，将直流电能转换成机械能的电机
四驱车电车马达
特点 ：1 ：操控方便、成本低廉
2：结构复杂，电刷和换向器之间有摩擦，导致换向时产生电火花产生电磁干扰，故障多，维护工作量大，噪音大，寿命短
3:主要应用场景 ：各类电动玩具，电动自行车印刷机

直流无刷电机

直流无刷电机是指无电刷和换向器的电机
特点 ：没有碳刷结构，干扰小噪音低，运转流畅，寿命长
控制较为复杂，可以使用方波或正弦波换向
主要应用场景：四轴飞行器，汽车，工业控制，发动机

步进电机

步进电机是一种把电脉冲转换为角位移或线位移的电动机
特点 ： 控制简单，低速，扭矩大，速度取决于脉冲频率，角位移取决于脉冲个数等特点
存在空载启动频率，不可高于该频率否则会丢步甚至是堵转
主要应用场景; 3D打印机，绘图仪，数控机床

伺服电机

伺服电机可以理解为，绝对服从控制信号的电机
特点：控制速度，位置精准度高，效率高，寿命长
驱动器可设置电机在转速。转矩，位置等
价格昂贵，一套至少大几k,控制复杂。
主要应用场景：自动化生产线，机器人，自动化工业设备

舵机

是属于伺服电机的一种，主要由直流电机，减速齿轮组，角度传感器，控制电路构成
特点 ：一般旋转角度 0-180度
闭环系统，可以反馈角度信息
通过PWM脉冲占空比大小，指定输出轴的旋转角度
主要应用场景：飞机的舵面，机器人关节