vtk斜切矩阵中方向向量归一化

# Gram-Schmidt Process for orthonormalizing
#归一化向量 u
#正交化和归一化向量 v ：正交化步骤 （Ortogonalization）：通过从 v 中减去在 u 上的投影，来确保 v 和 u 是正交的：
u = u / np.linalg.norm(u)#linalg.norm,范数，ord=None：默认情况下，是求整体的矩阵元素平方和，再开根号。
v = v - np.dot(v, u) * u
v = v / np.linalg.norm(v)
w = np.cross(u, v)

不进行归一化的影响

• 影响方向矩阵精度和稳定性 ：

  • 如果向量没有标准化或归一化，生成的方向矩阵（或其他几何转换矩阵）将不会维持统一的尺度。这导致矩阵在应用变换时放大会随方向而变化，输出结果可能因尺度的不同而变形。

• 几何失真 ：

  • 未归一化的向量将导致不一致的缩放因子。矩阵行列式不为1将意味着这不是一个纯旋转矩阵，可能导致旋转后的数据尺度不一致。

• 累积误差和运算稳定性 ：

  • 在多次几何运算时，未归一化的向量会使数值误差放大，影响模型的鲁棒性和计算中几何变换的稳定性。

• 相对方向影响 ：

  • 未归一化可能使得两个（或更多）向量之间的相对角度误差被放大，尤其是在运用复杂空间变换时，如斜切或任意轴旋转。

通过归一化，这些向量的方向得以保持一致，尺度统一，从而确保其在几何变换中的精确和稳定性。对于斜切矩阵，始终保持单位尺度和正交性是保证正确物理变换的关键。