问题1:
laser_scan_matcher/Cmakelist.txt:21(pkg_check_modules)
解决方法:
sudo apt-get install ros-version-csm
问题2:
fatal error:pcap.h:没有那个文件或目录
解决方法:
sduo apt-get install libpcap-dev
解决方法:
sudo apt-get install ros-version-csm
解决方法:
sduo apt-get install libpcap-dev