实验设计第七讲 稳健性设计

一、基本了解

（一）定义汇总

1、稳健性（robustness）

是产品对各种噪声的抵抗能力，反应为产品质量特性的变异程度。变异程度小的产品稳健性高。

2、噪声

噪声是引起质量变异的干扰因素，有三种形式：

①外部噪声。比如温度、湿度等使用环境因素。

②内部噪声。比如产品在存储和使用过程中发生的材料变质、老化、磨损。

③零件间噪声。严格地说，任何两件产品的同一零件都不会完全一样。

3、稳定性（stability）

当一个系统处于一个平衡的状态时，如果受到外来作用的影响仍能够保持原来的平衡状态，就可以称这个系统是稳定的。如下图：

4、稳健性与稳定性的对比

稳健性强调变异程度小的能力，稳定性强调保持/恢复原有性能的能力。

二、稳健性设计（robust design）

1、稳健性设计的概念：是用实验设计减小产品质量的变异性，提高产品稳健性的方法。

2、稳健性设计的一般步骤：

明确问题→区分可控因素和噪声因素→内外表设计→根据不同指标特性确定信噪比公式→通过实验获得数据并计算→统计分析→判断是否需要进行灵敏度设计→进行调整和验证实验

（一）三次设计

指的是产品或工艺设计的三个阶段。

①系统设计（基础）。专业性强，包括确定实验目的、实验指标、实验中的主要影响因素等。

②参数设计（核心）。探求因素水平的合理搭配，使质量指标平均水平要达到设计的要求，质量指标变异性要达到稳健性的要求。内外表设计都是利用正交设计方法，内表设计安排可控因素，外表设计安排噪声实验。最后使用信噪比分析产品质量特性的稳健性。

③容差设计（经济化）。是在参数设计的基础上进行的。通过设计因素的容差达成总损失最小的原则。

（二）一般思路

1、如何减小产品质量的变异性：

通常有两种思路，一种是消极/限制的方式。不去改变产品本身，而是缩小产品的适用范围；另一种是积极/适应的方式。致力于从产品本身出发，提高产品适应外部环境变化和抵抗内部干扰的能力。稳健性设计就是一种积极的方式。

2、如何降低平均损失

第一点，利用稳健性设计减少变异。找出最稳健的因素水平搭配，即减小质量特性值标准差。此时允许实验指标与目标值之间有一定的差异。

第二点。利用灵敏度设计减小偏倚。寻找调节因素，通过调整调节因素的取值，在不增加或尽量小地增加变异程度的情况下，把实验指标调整到目标值。

（三）信噪比（SNR）

是信号量和噪音的比率，信噪比越大表示产品越稳健。在三种指标特性的情形中，有具体的计算公式，如下图：

（四）内外表参数设计

1、直积内外表

缺点：①总实验次数是内外表实验次数的乘积，因而需要大量的实验次数。

②只适用于可计算项目。

2、综合噪声法

适用于必须通过实验才能得到实验结果而又不能承受所需的实验费用的情况。

思路：不管有多少个噪声因素，也不管每个噪声因素有多少个水平，都能把这些噪声因素综合成一个2水平的综合噪声因素的方法，这个综合噪声因素记作N。

综合噪声的两个水平分别是：

① ：负侧最坏水平，是使产品性能指标达到最小值的各噪声因素水平的组合

② ：正侧最坏水平，是使产品性能指标达到最大值的各噪声因素水平的组合

 三、灵敏度设计

1、灵敏度设计的概念：寻找调节因素并用调节因素把实验指标值调节到接近目标值的过程是灵敏度设计。

2、灵敏度设计的使用场景：因为望大特性和望小特性的情况都很难找到调节因素，所以灵敏度设计一般只适用于望目特性的情况，并且不是所有的问题在经过稳健性设计后都需要灵敏度设计。

3、调节因素（调节因子）：是对信噪比没有显著影响而对实验指标有显著影响的因素。

四、简单的稳健设计方法

我们需要知道：对实验结果的分析不必拘泥于“规范”的方法，在实际工作中很多场合下，一些简单的方法就能达到稳健设计的效果，因此要学会针对具体的问题使用各种灵活有效的分析方法。