关于unity碰撞器碰撞检测模式的学习后续

本人在初学unity的时候发过这样一篇文章

关于Unity 中OnTriggerStay2D方法不触发的问题

在该篇文章中，我总结了当时项目开发时遇到的一个关于碰撞器检测不灵敏的问题。当时解决这个问题之后，只觉得皆大欢喜，写下博文之后，从此对那种解决办法屡试不爽，使用大量的bool值甚至成为了我的代码风格。

时过境迁，沧海桑田，我如今到了就业的时候，就在昨天面试的过程中，HR问了我关于碰撞器的几种检测模式，并让我简单的说一下离散型检测和碰撞型检测的区别。

我当时脑子是懵懵的，但还是把我脑子里关于碰撞检测的知识都说了一遍，什么：想要两个碰撞器发生检测，必须其中一个存在刚体。碰撞检测的方法有enter,stay,exit这三种，这三种分别是进入时触发，呆在里面触发，和离开的时候触发 云云，当然把我的那篇博客作为我的项目经历说了一下。最后我比较诚实的说了下这两种方法我确实没了解到，那一刻，我感觉到了两年前学习不深入的子弹正中眉心。

言归正传，在面试之后我对于这几种的都碰撞方法进行了学习，下面简单地总结一下

Unity碰撞检测的模式主要有四种，分别是：

离散模式（Discret）:检测方式是在预设好的物理间隔时间进行检测，也是一般情况下预设的检测模式，缺点显而易见，就是当需要检测的物体在高速移动的时候，可能会在预设的检测时间内通过检测器，导致错过碰撞检测。解决方法就是可以在 Project Setting—>Time 中，设置Fixed TimeStep的时间，来改变检测的间隔时间。这种解决方法的缺点就是会牺牲大量的性能，通常情况下不做考虑。

连续模式（Continuous）:检测方式是让colider线性向前移动到下一帧的投影点来实现，类似于射线检测。连续模式在高速移动下的碰撞检测会比较灵敏，但是相对的缺点就是同样对于性能的消耗很大，而且检测对象只能是没有附件刚体的物体，适用的环境也很有限。

动态连续检测模式（Continuous Dynamic）:是最费性能的检测方式，一般在需要多个高速物体精准碰撞的情况下才会使用。但是当物体存在角速度的时候，以上的两种连续模式都不再适用，因为他们线性移动的算法并不适用于旋转物体。

推测式连续碰撞检测（Continuous Speculative）:简单的来说是通过对物体的线性和角度运动来预测未来的位置，来形成一个检测框，在框中的所有检测的点都在计算之中。推测模式适用于静态和动态的colider,比动态连续检测模式性能更优秀，同时解决了当物体存在角速度的时候，动态连续检测模式失灵的情况。最明显的缺点就是由于算法的缘故，会产生虚空碰撞的情况。

总结

1.一般情况下，使用预设的离散模式可以解决大部分问题。

2.当存在物体穿透后检测失败，或者物体有快速的角度运动时，选择推测方式，从性能上来说，这是第二优选的方式

3.当产生了虚空碰撞或者穿透现象，尝试切换到连续模式

4.最后，当需要多个快速动态物体碰撞的情况，才使用连续动态检测模式，注意要尽可能限制使用场景。

在我的上篇文章中，出现的检测不灵敏的情况，可能原因就是当我按下检测键的时候，恰好在检测的时间间隔里，才导致了那种现象的发生。可惜两年前作为练手的项目已经不在了，我现在验证不了我的猜想了。