Arduino 130电机驱动实验

资料下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1OfaxDexNl3Lwj1GnbxnQnw?pwd=lx88

1.1 介绍：

该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750_{800mA动态电流，其峰值电流可达1.5}2.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。
我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，控制输出PWM信号来控制电机转动的速度。

1.2 模块相关资料：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

                                                                 
/*
 130电机模块
https://sourl.cn/bR5ysp
*/

void setup(){
  pinMode(7, OUTPUT);//数字口7设置为输出
  pinMode(6, OUTPUT);//数字口6设置为输出
}

void loop(){
//设置风扇逆时针转3000毫秒
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(6,HIGH);
  delay(3000);
//设置风扇停止转动1000毫秒
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(6,LOW);
  delay(1000);
//设置风扇顺时针转3000毫秒
  digitalWrite(7,HIGH);
  digitalWrite(6,LOW);
  delay(3000);
}

1.6实验结果：

按照接线图接线上传程序后，小风扇先逆时针转3000毫秒，停止1000毫秒，再顺时针转3000毫秒，小风扇转速很快的效果。