机器人--机械臂的组成

控制器

控制器-----机器人的大脑。

简单视频介绍

怎么发挥作用的

组成

固定的硬件+可实现的软件=控制器。

作用

1. 控制器：动作指令信号的输出装置。

2. 驱动器：接收控制器发出的指令，并驱动马达(电机)的运动。

3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。

来源链接

怎么实现

驱动器

动力的来源。

驱动系统提供动力，并使机械臂的各个关节能够运动

控制器给驱动器发送的是什么信号

驱动器如何转化信号为力

伺服电机

机械结构

机械结构是机械臂的主体，由臂、腕、手等部分组成，各部分通过关节连接；

传感器

传感器用于感知周围环境和机械臂自身状态；