ros2---package.xml

作用

1，标识package.xml文件所在的目录是一个功能包；

链接

2，描述了包的属性信息和依赖信息；

链接

依赖标签的作用

eg:

CMakeLists.txt中find_package一个自定义的包的模块，并且链接：

# find dependencies
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(robot_move_interface REQUIRED)

add_executable(test_package_xml_node_exec src/test_package_xml_node.cpp)
ament_target_dependencies(test_package_xml_node_exec rclcpp std_msgs robot_move_interface)

1，package.xml没有配置对这个库进行依赖：

<?xml version="1.0"?>
<?xml-model href="http