机器人--架构及设备

猿饵块

已于 2025-05-03 14:39:39 修改

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文章标签：机器人

于 2025-05-01 15:21:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/147648979

版权

机器人的四大组成部分

控制系统

驱控系统

执行系统

电机属于执行系统的设备。

传感系统

传感系统分为内部传感系统和外部传感系统。

内部传感系统(内部传感器)：

用于获取机器人内部信息，比如IMU，力传感器等。

外部传感系统(外部传感器):

为机器人获取外部信息，比如测距的激光雷达传感器，相机等。

四大组成部分的相互作用关系

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