解决autoware1.12出现花屏问题

于 2023-05-15 09:37:50 发布
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问题：Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象
Ubuntu 18.04下autoware 1.12 安装日志（含花屏解决方法）

解决方法

1.下载wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl，ununtu18.04版本wxPython下载链接在这里插入图片描述
2.安装wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

3.修改runtime_manager_dialog.py文件
找到autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts中的runtime_manager_dialog.py文件
在文件中添加import wx.adv
把文件中所有的wx.HyperlinkCtrl替换成wx.adv.HyperlinkCtrl（有5处）
把文件中所有的wx.EVT_HYPERLINK替换成wx.adv.EVT_HYPERLINK（有3处）

4.重新编译Autoware1.12

AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
摆烂女侠
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